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龙图腾网获悉立涞自动化科技(苏州)有限公司申请的专利一种直线位移机构定位控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120871735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511393494.9，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权一种直线位移机构定位控制方法是由余国俊;钱波设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直线位移机构定位控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及工业自动化技术领域，具体涉及一种直线位移机构定位控制方法，该方法旨在解决现有激光、条码及光电定位的环境适应性差、成本高、维护繁琐等问题。方法包括：硬件部署、设置位置判断逻辑、执行定位流程、后期维护修正。对垂直设备增设落差补偿逻辑，动态解决负载变化导致的高低落差。本发明定位精度高、成本低、环境适应性强，适用于堆垛机、电梯等直线位移设备。

本发明授权一种直线位移机构定位控制方法在权利要求书中公布了：1.一种直线位移机构定位控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 步骤一、硬件部署与安装：在直线位移机构的各定位位置安装滑动变压传感器，将所述滑动变压传感器的模拟量输出接口接入电控柜内PLC的模拟量输入模块，所述PLC与变频器连接，所述变频器与直线位移机构的驱动电机连接，所述驱动电机驱动直线位移机构直线运动，同时直线位移机构上固定的外部拨杆也跟随直线位移机构移动，拨杆根据实际使用工况调整位置，确保拨杆能推动滑动变压传感器的滑动触头； 步骤二、位置判断逻辑设置：通过PLC编程实现位置判断逻辑，当直线位移机构触碰到某一位置的滑动变压传感器时，根据传感器电压偏离极值的变化判定机构处于该位置；当机构未触碰传感器时，根据相邻两个传感器的相反极值电压状态判定机构处于这两个位置之间； 步骤三、定位执行流程：PLC接收定位指令后，根据当前位置与目标位置的关系确定驱动方向，控制变频器驱动电机带动机构移动，当机构接触目标位置传感器并使传感器电压变化时，PLC根据实时电压对应的数值调整电机速度，直至机构运行至定位目标数值的误差范围内，控制电机停止； 步骤四、后期维护修正：当定位存在误差时，通过软件调整PLC中的定位数值实现定位位置微调，无需调整硬件。

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