上海今日芯动科技有限公司谢云鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉上海今日芯动科技有限公司申请的专利确定机器人耳廓天线布局的方法以及机器人信号装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120874288B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511395990.8，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权确定机器人耳廓天线布局的方法以及机器人信号装置是由谢云鹏;于淼设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本确定机器人耳廓天线布局的方法以及机器人信号装置在说明书摘要公布了：本申请的实施例涉及机器人天线技术领域，具体涉及一种确定机器人耳廓天线布局的方法以及机器人信号装置、一种机器人。该方法包括以下步骤：S1：建立耳廓结构模型；S2：在耳廓结构模型上，选定第一区域作为设置天线单元的位置，并选定第二区域作为设置电磁功能结构的位置；S3：以提升天线的辐射性能和或端口性能为优化目标，通过电磁仿真对天线单元在所述第一区域上的形状、尺寸、位置以及电磁功能结构的空间取向与几何参数进行协同优化；S4：输出经过优化后的天线单元和电磁功能结构的最终设计参数。该方法将天线设计与机器人耳廓结构融合，避免金属机身以及内部结构对电磁波的遮挡与衰减，提高了机器人在复杂环境下的抗干扰能力、通信稳定性。
本发明授权确定机器人耳廓天线布局的方法以及机器人信号装置在权利要求书中公布了：1.一种确定机器人耳廓天线布局的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1：建立耳廓结构模型； S2：在所述耳廓结构模型上，选定至少一个第一区域作为设置天线单元的位置，并选定至少一个第二区域作为设置电磁功能结构的位置； S3：确定所述电磁功能结构为反射结构，并以最大化机器人正前方方向的远场增益为所述优化目标，通过电磁仿真确定所述反射结构的空间取向偏转角和曲率半径；以提升天线的辐射性能和或端口性能为优化目标，基于所述耳廓结构模型的生理结构特征，通过电磁仿真对所述天线单元在所述第一区域上的形状、尺寸、位置以及所述电磁功能结构的空间取向与几何参数进行协同优化； S4：输出经过优化后的所述天线单元和所述电磁功能结构的最终设计参数。
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