买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江中控信息产业股份有限公司申请的专利一种车辆轨迹补帧模型的训练方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120874942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511378855.2，技术领域涉及：G06N3/084；该发明授权一种车辆轨迹补帧模型的训练方法和系统是由陈兴鹏;王炳;郑永辉;陈征宇设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆轨迹补帧模型的训练方法和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及智慧交通技术领域，尤其涉及一种车辆轨迹补帧模型的训练方法和系统，包括：基于多个经遮挡处理后的历史轨迹数据对预训练的Transformer网络进行训练，获得训练完成的车辆轨迹补帧模型；训练过程包括如下步骤：获取每一被遮挡的时间步对应的预测结果；基于所有被遮挡的时间步的预测结果和预先设置的隧道中心点位置矩阵，获得地图约束损失；基于所有被遮挡的时间步对应的预测结果的时间步数据和历史轨迹数据中的时间步数据，获得位置损失、速度损失和航向角损失；基于地图约束损失、位置损失、速度损失和航向角损失，以调整模型参数，得到车辆轨迹补帧模型。其有益效果是，使得车辆的补帧轨迹更加合理、流畅、平滑。

本发明授权一种车辆轨迹补帧模型的训练方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆轨迹补帧模型的训练方法，其特征在于，包括： 基于多个经遮挡处理后的历史轨迹数据对预训练的Transformer网络进行训练，获得训练完成的车辆轨迹补帧模型；每一历史轨迹数据均包括一个车辆在隧道内移动时每一时间步对应的时间步数据，每一时间步数据均包括位置数据、航向角数据和速度数据；所述遮挡处理用于随机遮盖所述历史轨迹数据中的至少一个时间步数据； 其中，任一经遮挡处理后的历史轨迹数据对Transformer网络进行训练的过程包括如下步骤： 获取每一被遮挡的时间步对应的预测结果； 基于所有被遮挡的时间步对应的预测结果和预先设置的隧道中心点位置矩阵，获得地图约束损失； 基于所有被遮挡的时间步对应的预测结果的时间步数据和历史轨迹数据中的时间步数据，获得位置损失、速度损失和航向角损失； 基于经遮挡处理后的历史轨迹数据对应的地图约束损失、位置损失、速度损失和航向角损失，以通过反向传播算法调整模型参数，得到用于对实时的车辆轨迹进行补帧处理的补帧模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江中控信息产业股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区滨康路352号2号楼23-25层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。