中国科学技术大学张启兴获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学技术大学申请的专利用于高层建筑外墙火定位的云台相机部署和自动标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120876622B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511393810.2，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权用于高层建筑外墙火定位的云台相机部署和自动标定方法是由张启兴;张雨雪;王冲;李康设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于高层建筑外墙火定位的云台相机部署和自动标定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智慧消防与计算机视觉交叉技术领域，具体涉及一种用于高层建筑外墙火定位的云台相机部署和自动标定方法。云台相机部署和自动标定方法利用BIM模型精确指导相机部署位置的全局优化，利用鲁棒的特征匹配算法和PnP求解，自动化建立实时图像特征点与BIM世界坐标的关联，并构建云台相机姿态参数与外参之间的映射关系。这使得在任何实时监测状态下，无需重新拍摄标定图像都能获取当前相机精确的外参，从而能将实时图像中检测到的火点像素坐标，自动、高精度地转换到BIM世界坐标系中，实现火点在建筑外立面上的三维精确定位，为快速应急响应提供关键信息。
本发明授权用于高层建筑外墙火定位的云台相机部署和自动标定方法在权利要求书中公布了：1.一种用于高层建筑外墙火定位的云台相机部署和自动标定方法，其特征在于，其包括： 提取建筑外墙信息建立世界坐标系并对建筑外墙进行三角网格化；对建筑周围的障碍物进行三维建模而获取相机预部署的位置； 设定部署相机的数量，通过启发式优化算法获得该数量下相机的最大覆盖率和其对应的位置坐标；将最大覆盖率下的相机数量和位置坐标作为最优部署数量和最优部署位置， 设定相机的基准图像，并获取相机在不同姿态下的实时图像； 在基准图像上标注特征点并获得特征点的2D坐标；再根据BIM模型和世界坐标系构建特征点的2D坐标和3D坐标点对； 匹配基准图像和实时图像并获取实时图像中匹配成功的特征点集合所对应的坐标点对；构建坐标点对与相机的外参之间的映射关系；并基于实时图像获取的多组外参数据来构建相机的姿态参数与外参之间的映射关系；通过上述映射关系将确定姿态下的实时图像中检测到的火点像素坐标转换世界坐标系中而实现对外墙火点定位。
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