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龙图腾网获悉山东科技大学;自然资源部第二海洋研究所申请的专利基于多分类器决策融合的深海锰结核覆盖率声学表征方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120877082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511394103.5，技术领域涉及：G06V20/05；该发明授权基于多分类器决策融合的深海锰结核覆盖率声学表征方法是由李文君;李小虎;崔晓东;李正刚;杨克红;卜宪海;阳凡林设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多分类器决策融合的深海锰结核覆盖率声学表征方法在说明书摘要公布了：本发明属于深海矿产资源勘探技术领域，公开了基于多分类器决策融合的深海锰结核覆盖率声学表征方法，通过提取14项反散射纹理特征与4项海底地形特征，并利用Boruta算法对提取的特征进行优选，构建精细化表征海底的特征集合；引入基于滑动窗口的迭代稳健估计算法，通过在不同方向上连续平滑数据动态调整观测权重，对特征图像中的粗差进行识别与抑制；在模型构建阶段，采用集成学习中的Stacking机制，融合多个分类器的优势进行决策层级集成，并生成结核覆盖率的空间分布图。本发明引入Boruta特征选择算法，从原始声学特征中筛选出对结核覆盖率判别能力最强的关键特征，避免冗余干扰，提升模型的精度和预测判别能力。

本发明授权基于多分类器决策融合的深海锰结核覆盖率声学表征方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多分类器决策融合的深海锰结核覆盖率声学表征方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1，基于KongsbergEM122多波束测深系统，获取水深和反向散射强度数据，联合6000米级集成化光学拖体获取近底图像，近底光学拖体的定位采用超短基线USBL组合惯性导航系统INS以及多普勒速度记录仪DVL获得水下光学采样点的定位，船载多波束通过全球导航卫星系统GNSS组合惯性导航系统INS获取精密的水下地形模型；通过将采样点与船测地形以相同投影方式构建，获取到采样点所在位置处的水深和反向散射强度数据； S2，通过提取反散射纹理特征与海底地形特征，利用Boruta算法对提取的特征进行优选，构建精细化表征海底的特征集合； S3，引入基于滑动窗口的迭代稳健估计算法，通过在不同方向上连续平滑数据动态调整观测权重，对特征图像中的粗差进行识别与抑制； S4，在模型构建阶段，采用集成学习中的Stacking机制，融合多个分类器的优势进行决策层级集成，生成结核覆盖率的空间分布图； 在步骤S3中，基于滑动窗口的迭代稳健估计算法包括： 1在特征图像上以指定大小的窗口进行滑动； 2在每一个窗口内，分别沿水平、垂直及对角线方向提取局部像素序列；通过在不同方向构造一维像素链，利用声学散射信号在结核覆盖区呈现的空间相关性，增强特征提取过程对空间纹理和结核边缘结构的敏感性； 3基于Huber损失函数为各方向像素序列内的观测点分配权重，并采用迭代加权最小二乘法更新该方向的局部回归模型参数，直至收敛，得到该方向的稳健估计结果；对每个方向的序列数据进行鲁棒回归，利用Huber函数降低由噪声脉冲、深水气泡或局部异常反射引起的粗差影响，使结核覆盖率相关特征的估计结果更加稳定； 4根据各方向残差的稳健标准差动态计算方向权重，并对不同方向的估计结果进行加权融合，得到窗口中心像素的最终稳健估计值； 5移动窗口至下一个位置，重复步骤1-步骤4，直至遍历整个特征图像；通过多方向加权残差和迭代优化过程，获得对噪声与粗差均不敏感的稳健参数估计。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东科技大学;自然资源部第二海洋研究所，其通讯地址为：266590 山东省青岛市西海岸新区前湾港路579号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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