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龙图腾网获悉福建中医药大学申请的专利一种用于针灸学习的腕踝针训练模型获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120877598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511353779.X，技术领域涉及：G09B23/28；该发明授权一种用于针灸学习的腕踝针训练模型是由王志福;俞向梅;兰艳艳;陈小梅;黄于婷;付解辉;龚德贵;吴炳煌设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于针灸学习的腕踝针训练模型在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于针灸学习的腕踝针训练模型，涉及腕踝针训练技术领域，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，支撑柱上固定连接有圆环轨，圆环轨上固定连接有V形轨。本发明通过转动单元的设置，电机带动齿轮二转动，齿轮二转动带动齿轮一和转动套管转动，转动套管转动带动固定杆、转动管、插销和模型进行圆周转动，固定杆转动带动滑块和圆柱杆转动，当圆柱杆至V形轨的位置时，V形轨挤压圆柱杆带动滑块向模型方向移动，滑块移动带动齿条移动，齿条移动带动齿轮三和转动管转动，转动管转动带动插销和模型转动，使得模型向下翻转，实现了自动将收拢的模型展开，进而便于进行针灸，而收拢的模型能够节省空间。

本发明授权一种用于针灸学习的腕踝针训练模型在权利要求书中公布了：1.一种用于针灸学习的腕踝针训练模型，包括底座1，其特征在于：所述底座1的顶部固定连接有支撑柱11，支撑柱11上固定连接有圆环轨16，圆环轨16上固定连接有V形轨17，还包括： 针灸练习机构，所述针灸练习机构位于支撑柱11上； 所述针灸练习机构包括转动单元、展开单元和滑动单元，所述转动单元包括转动连接于支撑柱11上的转动套管12，转动套管12上固定连接有多个固定杆2，多个固定杆2的一端均转动连接有转动管21，转动管21内均滑动连接有插销22，插销22的一端固定连接有模型23，固定杆2上滑动连接有滑块24，滑块24的顶部固定连接有圆柱杆25，圆柱杆25的顶端延伸至圆环轨16上，滑块24上固定连接有齿条26，转动管21上固定连接有齿轮三27，齿条26和齿轮三27相啮合，底座1的顶部固定连接有电机14，电机14的输出端固定连接有齿轮二15，转动套管12上固定连接有齿轮一13，齿轮一13和齿轮二15相啮合，底座1的顶部固定连接有防护罩18，防护罩18转动连接于转动套管12上； 所述展开单元包括固定连接于转动管21一端的固定轴32，所述固定轴32上固定连接有转动针筒34，所述固定轴32上转动连接有固定针筒31和多个活动针筒33，所述固定针筒31和多个活动针筒33上均固定连接有弧形环36，所述转动针筒34和多个活动针筒33上均固定连接有挤压柱35，多个所述挤压柱35分别延伸至多个弧形环36内； 所述滑动单元包括固定连接于圆柱杆25上的收卷筒4，所述收卷筒4内收卷有画布41，所述画布41的底端固定连接有连接杆42，所述圆柱杆25上滑动连接有活动块43，所述活动块43上固定连接有连接柱44，所述连接柱44的一端固定连接于连接杆42上，所述圆柱杆25上套接有挤压弹簧45。

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