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龙图腾网获悉中航光电科技股份有限公司申请的专利一种Z型接触件的微重力纠位装置及其装配装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120879306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511387721.7，技术领域涉及：H01R43/20；该发明授权一种Z型接触件的微重力纠位装置及其装配装置是由时磊;张波利;秦晓特;彭若轩;马晓勇设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种Z型接触件的微重力纠位装置及其装配装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种Z型接触件的微重力纠位装置及其装配装置，属于微矩形连接器领域，该纠位装置包括纠料摆动机构，纠料摆动机构包括纠料摆动座和纠料夹持组件，纠料夹持组件用于放置和夹紧Z型接触件，纠料摆动座通过与旋转机构连接实现在竖直面内旋转摆动；还包括纠料定位机构，纠料定位机构包括纠料夹爪和挡料块，纠料夹爪用于夹紧Z型接触件的接触件尾弯；该包括直线振动器和工作台，工作台设置在直线振动器的顶部，纠料摆动座和纠料定位机构设置在工作台上；所述装配装置包括取针单元、装针单元和Z型接触件微重力纠位装置。本发明利用微重力纠位装置自动将Z型接触件精确纠正姿态，满足自动化装配的需要，实现Z型接触件的自动装配。

本发明授权一种Z型接触件的微重力纠位装置及其装配装置在权利要求书中公布了：1.一种Z型接触件的微重力纠位装置，其特征在于：包括纠料摆动机构，所述纠料摆动机构包括纠料摆动座1和纠料夹持组件2；所述纠料夹持组件2连接在所述纠料摆动座1上，所述纠料夹持组件2用于放置和夹紧Z型接触件13；所述纠料摆动座1与旋转机构连接，所述旋转机构带动所述纠料摆动座1在竖直面内旋转摆动，以实现纠位后的Z型接触件13由水平状态切换到竖直状态； 纠料定位机构，所述纠料定位机构包括纠料夹爪6和挡料块10，纠料夹爪6位于所述挡料块10和所述纠料夹持组件2之间，用于夹持Z型接触件13上伸出所述纠料夹持组件2的接触件尾弯1301；所述挡料块10用于保证Z型接触件13上仅接触件尾弯1301伸出所述纠料夹持组件2； 还包括直线振动器12和工作台11，工作台11设置在直线振动器12的顶部，所述纠料摆动座1和纠料定位机构设置在所述工作台11上，所述直线振动器12的振动方向是从纠料夹持组件2朝向所述挡料块10。

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