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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种事件相机的超高速成像方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120881407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511400285.2，技术领域涉及：H04N23/95；该发明授权一种事件相机的超高速成像方法、装置及系统是由昌毅;刘昊岳;颜露新;徐敬涵;赵浩志;段宇兴设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种事件相机的超高速成像方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种事件相机的超高速成像方法、装置及系统，属于图像处理技术领域；本发明根据事件触发位置以及图像表观‑位置特征获取运动区域超像素分割掩码，在超像素分割区域选取事件点进行连续时间点跟踪，结合点跟踪时序轨迹以及空间超像素掩码计算连续时间且空间稠密的光流场，利用光流场计算两帧之间任意待成像时刻t的成像结果，能够实现超高速运动场景的高精度成像。

本发明授权一种事件相机的超高速成像方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种事件相机的超高速成像方法，其特征在于，包括： 获取待处理的在同一时间段同一场景下分别由传统相机采集的原始图像序列和事件相机采集的事件序列；事件传感器的输出帧率高于传统相机的输出帧率； 从原始图像序列中选择一个在待成像时刻t之前成像的第一图像帧，和一个在t之后成像的第二图像帧；以t、第一图像帧、第二图像帧和对应事件序列为光流场获取算法的输入，采用光流场获取算法，获取从第一图像帧所对应的成像时刻到t时刻下的光流场Ft； 采用Ft对第一图像帧进行光流变换操作，得到t时刻下的成像结果； 所述光流场获取算法包括： 从输入事件序列中抽取输入两个图像帧I0、I1之间的事件流Fe，并生成对应的事件帧；I0早于I1成像； 对Fe所对应的事件帧依次进行二值化和形态学闭操作，得到场景中运动目标的掩码； 对I0进行超像素分割，并将与掩码有区域重叠的超像素作为运动区域； 将事件流Fe划分为多个连续片段，分别生成每个连续片段所对应的事件帧；将二值化处理后的各事件帧构成事件帧序列； 从每一个运动区域中任意选取一个位置点作为待跟踪目标，并采用目标跟踪模型提取待跟踪目标在事件帧序列中的运动轨迹，作为该运动区域中每个位置点的运动轨迹，进而得到该运动区域所有点从I0所对应的成像时刻到t时刻下的光流值，由此构建得到从I0所对应的成像时刻到t时刻下的光流场。

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