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龙图腾网获悉中航光电科技股份有限公司申请的专利一种小型空心圆柱体分类装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120885451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511387743.3，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种小型空心圆柱体分类装置是由杨耀臣;张波利;郭扭;朱园;赫川伟;姚高潮设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小型空心圆柱体分类装置在说明书摘要公布了：本发明属于空心圆柱体零部件分类技术领域，具体公开一种小型空心圆柱体分类装置，包括振动盘，所述振动盘包括料盘和螺旋轨道，螺旋轨道盘绕设置在料盘的内壁，所述振动盘还包括中转仓、分拣轨道、分拣齿轮和输出轨道，中转仓入口与螺旋轨道衔接，所述中转仓的底部形成有导向槽，所述导向槽的出口与分拣轨道衔接，分拣轨道的另一端设置有分拣齿轮，所述分拣齿轮设置在分拣轨道末端；所述分拣齿轮输入侧与分拣轨道对应衔接，所述分拣齿轮输出侧与输出轨道衔接，用于拾取分拣轨道末端的空心圆柱零件并将其转移至输出轨道一侧，输出轨道末端与缓存机构入口衔接；本装置实现了对空心圆柱零件的分类、检测以及卸料的准确性、高效性和可靠性提升。

本发明授权一种小型空心圆柱体分类装置在权利要求书中公布了：1.一种小型空心圆柱体分类装置，包括振动盘1，所述振动盘1包括料盘11和螺旋轨道12，螺旋轨道12盘绕设置在料盘11的内壁，其特征在于：所述振动盘1还包括中转仓13、分拣轨道14、分拣齿轮15和输出轨道16，中转仓13入口与螺旋轨道12衔接，所述中转仓13的底部形成有导向槽131，所述导向槽131的出口与分拣轨道14衔接，分拣轨道14的另一端设置有分拣齿轮15，所述分拣齿轮15设置在分拣轨道14末端；所述分拣齿轮15输入侧与分拣轨道14对应衔接，所述分拣齿轮15输出侧与输出轨道16衔接，用于拾取分拣轨道14末端的空心圆柱零件100并将其转移至输出轨道16一侧，所述输出轨道16末端与缓存机构2入口衔接； 所述缓存机构2包括与输出轨道16末端衔接的导料管21，导料管21用于实现空心圆柱零件100的输送和暂存，导料管21末端设置有压料机构22，所述压料机构22用于在导料管21内对空心圆柱零件100进行止料缓存，所述导料管21末端与送料机构3衔接；所述送料机构3用于将输出的空心圆柱零件100夹送转运至搬运机构4，搬运机构4将空心圆柱零件100送入检测机构5以进行检测； 所述检测机构5包括第一检测工位51和第二检测工位52，所述搬运机构4将空心圆柱零件100输送至第一检测工位51，所述第一检测工位51用于检测空心圆柱零件100的小孔端102内孔是否变形或有异物，搬运机构4将空心圆柱零件100输送至第二检测工位52，第二检测工位52用于检测空心圆柱零件100的大孔端101内孔是否变形或有异物。

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