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龙图腾网获悉长江精工钢结构(集团)股份有限公司申请的专利一种激光切割机的自适应焦距控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120885895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511416310.6，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权一种激光切割机的自适应焦距控制方法及系统是由童林浪;谢贻军;董有顺;胡太伟;张盼;李振;曲创;唐旭;赵宝珠设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光切割机的自适应焦距控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光切割机的自适应焦距控制方法及系统，具体涉及激光加工技术领域，用于解决现有技术因探测点与加工点分离及曲面几何突变导致的激光焦点控制精度不足的问题；是通过在切割头运动过程中连续获取瞬时距离信息，并据此计算工件表面曲率变化特征，进而综合评估几何形貌突变引发的惯性负荷与动态负荷风险，智能识别路径风险段与非路径风险段。针对不同风险段自适应切换保守预测模式与常规预测模式，精确预测激光加工点处的工件表面法向量，再根据法向量解算出切割头姿态调整量，最终通过多轴同步插补控制实现切割头在运动过程中的实时、平滑姿态调整，确保激光光束始终与工件表面保持垂直关系。

本发明授权一种激光切割机的自适应焦距控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种激光切割机的自适应焦距控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、在切割头沿预设轨迹运动过程中，通过切割头上集成的位移传感器连续获取其探测点与工件表面之间的瞬时距离信息； S2、基于瞬时距离信息计算预设轨迹上探测点所处位置的工件表面曲率变化特征； S3、基于工件表面曲率变化特征，综合分析因几何形貌突变对切割头运动系统产生的惯性负荷风险与对激光能量交互过程产生的动态负荷风险，识别当前预设轨迹段为路径风险段或非路径风险段，包括： 基于工件表面曲率变化特征计算得到曲率变化率； 将曲率变化率与第一预设阈值进行比较，当曲率变化率超过第一预设阈值时，判定存在因运动方向与法向量调整不协同导致的惯性负荷风险； 将曲率变化率与第二预设阈值进行比较，当曲率变化率超过第二预设阈值时，判定存在因焦斑能量密度突变导致的动态负荷风险； 当惯性负荷风险与动态负荷风险同时存在，且判定两种风险在当前预设轨迹段存在相互加剧的耦合效应时，识别当前预设轨迹段为路径风险段； 否则，识别当前预设轨迹段为非路径风险段； S4、对于路径风险段启动保守预测模式，对于非路径风险段启动常规预测模式，以预测激光加工点处的工件表面法向量，包括： 当识别当前预设轨迹段为路径风险段时，通过增加用于法向量计算的相邻探测点数量并采用加权平均算法进行预测激光加工点处的工件表面法向量； 当识别当前预设轨迹段为非路径风险段时，则基于当前探测点及紧邻的前一探测点的三维坐标直接计算得到工件表面法向量； S5、根据激光加工点处的工件表面法向量，计算切割头抵达激光加工点时所需的姿态调整量； S6、控制切割头在运动至激光加工点的过程中，依据姿态调整量执行切割头的姿态调整。

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