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龙图腾网获悉南通恒强轧辊有限公司申请的专利一种大型金属板材焊接用焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120885981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511439632.2，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权一种大型金属板材焊接用焊接机器人是由王超设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型金属板材焊接用焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大型金属板材焊接用焊机机器人，涉及金属板材焊接技术领域，包括焊接机器人本体、设于焊接机器人本体正下方的金属板体以及放置在金属板体上表面的立柱本体，还包括设置在立柱本体正上方能够根据立柱本体的位置自适应移动的若干个限位罩、设于限位罩顶部能够根据立柱本体的高度自适应向上拉伸并对立柱本体进行压紧固定的锥形弹簧以及设于限位罩底部可自动向下拉伸打开的弹力条，通过在焊接机器人本体的底部增加自适应移动的限位罩，其顶部的锥形弹簧根据立柱本体高度自动拉伸并对立柱本体压紧固定，配合底部能自动拉伸展开弹力条，形成空隙，实现一次性对所有的立柱本体进行同步限位，同时确保全周焊接过程的灵活性。

本发明授权一种大型金属板材焊接用焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种大型金属板材焊接用焊接机器人，包括焊接机器人本体1、设于焊接机器人本体1正下方的金属板体2以及放置在金属板体2上表面的立柱本体3，其特征在于：还包括设置在立柱本体3正上方能够根据立柱本体3的位置自适应移动的若干个限位罩4、设于限位罩4顶部能够根据立柱本体3的高度自适应向上拉伸并对立柱本体3进行压紧固定的锥形弹簧5以及设于限位罩4底部可自动向下拉伸打开的弹力条6； 所述焊接机器人本体1的顶部安装有可驱动焊接机器人本体1移动的龙门轴7，所述龙门轴7的底部固定连接有用于放置金属板体2的置物台13； 所述弹力条6弯曲成螺旋状，且弹力条6在自然状态下为扁平状态，所述弹力条6的顶端与限位罩4的底部焊接，所述焊接机器人本体1的端部设有焊接头，所述弹力条6拉伸后形成一个可供焊接头穿过的贯穿槽，所述弹力条6的侧曲面分别焊接有两根连杆601，且两根连杆601分别设于限位罩4的两侧，并且在两根连杆601的端部均滑动连接有导向滑轮602，所述导向滑轮602的底部滑动连接有滑轨8； 所述滑轨8的两端分别安装有压杆9，且压杆9从中间位置拆分为两部分，并且压杆9的中间拆分位置连接有X支架10和横杆11，所述压杆9通过X支架10和横杆11构成伸缩活动，所述压杆9的表面设有滑槽14，其中一个滑轨8贯穿滑槽14与压杆9构成滑动连接； 所述限位罩4设为锥形，所述锥形弹簧5一端与限位罩4的顶部焊接，所述锥形弹簧5的另一端固定连接有上盖板12，所述限位罩4在压杆9驱动下沿着立柱本体3顶部逐渐下滑并同时进行水平位移直至与上盖板12紧密贴合，并伴随着锥形弹簧5拉伸； 所述龙门轴7包括可供焊接机器人本体1滑动的横梁701、设于横梁701两端的两根支撑柱702以及设于两根支撑柱702内部用于驱动横梁701上下滑动的电动伸缩杆703，两根所述支撑柱702的侧面均安装有液压缸704，所述液压缸704端部的活塞杆通过横杆11与压杆9构成活动连接。

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