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龙图腾网获悉海门市三德体育用品有限公司申请的专利一种三自由度乒乓球搬运机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120886287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511438810.X，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权一种三自由度乒乓球搬运机械手是由叶传振设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三自由度乒乓球搬运机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及乒乓球搬运技术领域，且公开了一种三自由度乒乓球搬运机械手，包括：实验台座，所述实验台座的顶部安装有机械手本体，所述拆装组件包括安装在机械手本体底部的连杆以及安装在连杆底部的固定仓，所述固定仓的底部安装有多个挤压板，多个所述挤压板的一侧均固定安装有接触软垫，本发明通过拆装组件的设置，能快速适应不同尺寸或材质的乒乓球，或根据真空吸盘损耗及时更换，减少停机时间，以适应不同型号的乒乓球搬运，提升机械手的通用性，同时能够将损坏的吸盘快速更换，降低了真空吸盘的维护成本，使得真空吸盘处于良好吸附效果和搬运精度，从而确保机械手始终以最佳状态运行，提高抓取成功率和搬运稳定性。

本发明授权一种三自由度乒乓球搬运机械手在权利要求书中公布了：1.一种三自由度乒乓球搬运机械手，其特征在于，包括： 实验台座1，所述实验台座1的顶部安装有机械手本体6，所述实验台座1的顶部固定安装有工作台7，所述机械手本体6的底部安装有真空吸盘9，所述实验台座1的顶部设置有用于将机械手本体6移动的移动组件； 拆装组件3，所述拆装组件3位于机械手本体6的底部且所述拆装组件3用于将真空吸盘9快速拆装，所述拆装组件3包括安装在机械手本体6底部的连杆33以及安装在连杆33底部的固定仓310，所述固定仓310的底部安装有多个挤压板38，多个所述挤压板38的一侧均固定安装有接触软垫39，所述固定仓310的内部设置有用于将多个挤压板38移动的调节组件； 所述调节组件包括固定安装在连杆33底部的安装仓32以及固定安装在安装仓32底部的固定仓310，所述固定仓310的底部开设有多个调节槽，所述固定仓310的底部安装有多个调节板31，多个所述调节板31一侧滑动安装在所述调节槽的内部，所述固定仓310的内部设置有用于驱动多个所述调节板31移动的推动组件； 所述推动组件包括固定安装在多个所述调节板31顶部的安装齿板34以及开设在固定仓310内部的容纳腔，所述容纳腔的内部转动安装有固定板35，所述固定板35的底部固定安装有与多个所述安装齿板34啮合的弧形齿板37，所述安装仓32的内部设置有用于驱动固定板35转动的驱动组件； 所述驱动组件开设在安装仓32内部的安装腔以及安装在所述安装腔内部的驱动电机二36，所述驱动电机二36的主轴贯穿固定仓310并与固定板35连接，所述调节板31的内部设置有用于驱动挤压板38移动的调动组件4； 所述移动组件包括固定安装在实验台座1顶部的安装座2以及开设在安装座2内部的移动槽13，所述安装座2的顶部安装有调节座11，所述调节座11的底部固定安装有移动座，所述移动座滑动安装在所述移动槽13的内部，所述移动槽13的内部设置有用于驱动所述移动座移动的动力组件； 所述动力组件包括转动安装在所述移动槽13内部的丝杆10以及安装在安装座2一侧的驱动电机一12，所述驱动电机一12的主轴贯穿安装座2并与丝杆10的一端连接，所述调节座11的底部固定安装有两个导向板15，所述安装座2的顶部开设有两个导向槽16，两个所述导向槽16与两个所述导向板15对应，两个所述导向板15均滑动安装在两个所述导向槽16的内部，所述移动座处于两个所述导向板15之间，所述调节座11的一侧设置有用于将机械手本体6横向调节的横向组件。

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