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龙图腾网获悉苏州工学院申请的专利一种空气悬架与主动稳定杆跨域耦合控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120886609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511405489.5，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权一种空气悬架与主动稳定杆跨域耦合控制方法是由孟杰;李友势;叶甜;孟涛;胡顺安设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空气悬架与主动稳定杆跨域耦合控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种空气悬架与主动稳定杆跨域耦合控制方法，包括步骤：信号输入层采集并融合数据传输给决策层；决策层基于模型预测控制算法形成控制指令，包括构建汽车三自由度耦合动力学模型，在滚动时域内迭代求解代价函数最小值得到控制指令；三自由度耦合动力学模型通过刚度矩阵非对角线项量化多维度运动关联，可精准预测空气悬架气压调整对侧倾运动的交叉影响，为模型预测控制提供非线性预测基础。本发明通过协同多维度动力学信号、动态仲裁控制逻辑、适配复杂复合工况，实现车辆垂向舒适性、侧倾稳定性、俯仰动态特性的协同最优。

本发明授权一种空气悬架与主动稳定杆跨域耦合控制方法在权利要求书中公布了：1.一种空气悬架与主动稳定杆跨域耦合控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 信号输入层采集并融合数据传输给决策层，传输给决策层的数据包括：道路曲率、路面不平度、车辆的纵向加速度、侧向加速度、垂向加速度、侧倾角速度和俯仰角速度； 决策层基于模型预测控制算法形成控制指令，包括构建汽车三自由度耦合动力学模型，在滚动时域内迭代求解代价函数最小值得到控制指令；所述汽车三自由度耦合动力学模型为： ， ， ，，， 其中，为车身质心垂向位移，为垂向速度，是车身垂向加速度，为车身侧倾角，为侧倾角速度，为侧倾角加速度，为车身俯仰角，为俯仰角速度，为俯仰角加速度，为质量-转动惯量矩阵，为阻尼矩阵，为刚度矩阵，为控制分配矩阵，是外部激励项，所述阻尼矩阵和刚度矩阵为非对称矩阵，所述阻尼矩阵的非对角线项包括垂向与侧倾的耦合阻尼、垂向与俯仰的耦合阻尼、侧倾角速度引发的垂向力耦合阻尼以及俯仰角速度引发的垂向力耦合阻尼，所述刚度矩阵的非对角线项包括垂向-俯仰耦合刚度、垂向-侧倾耦合刚度、侧倾角引发的垂向力耦合刚度和俯仰角引发的垂向力耦合刚度；为控制指令，为空气弹簧压力变化量，为主动稳定杆输出扭矩，为俯仰作动器控制力矩； 所述代价函数为车身状态项与控制指令项的组合，所述车身状态项为车身垂向加速度、侧倾角、俯仰角、垂向速度、侧倾角速度和俯仰角速度的动态权重加权和，所述动态权重由车辆工况确定； 执行器层将所述控制指令通过优化目标函数转换为各执行器底层可直接控制的物理量，再转换为各执行器的驱动信号进行控制； 其中各执行器底层可直接控制的物理量为： ， 其中，为悬架四个空气弹簧的气压变化量，FL表示左前，FR表示右前，RL表示左后，RR表示右后，为主动稳定杆电机控制电流，为俯仰液压作动器压力差， 目标函数为： ， 其中，为工况自适应权重矩阵，B为基于执行器动力学模型构建的线性映射矩阵，为用于惩罚执行器过度动作的矩阵，为平滑矩阵，为决策层输出的控制指令，为可直接控制的物理量的上一周期指令。

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