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龙图腾网获悉武汉中交交通工程有限责任公司申请的专利基于车载AR-HUD和北斗导航定位的公路隧道信息发布系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120890448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511374432.3，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权基于车载AR-HUD和北斗导航定位的公路隧道信息发布系统是由杨涛;郭志杰;闵泉;王恩师;邓敏;张灿程设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车载AR-HUD和北斗导航定位的公路隧道信息发布系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及基于车载AR‑HUD和北斗导航定位的公路隧道信息发布系统，包括：利用卡尔曼滤波算法将IMU定位结果和UWB定位结果进行融合得到车辆定位结果；根据隧道定位结果的第一变化量和车辆定位结果的第二变化量获得IMU误差特征和UBW误差特征；当IMU误差特征小于等于UBW误差特征时，根据IMU误差特征与UBW误差特征的差异，对IMU定位结果UWB定位结果进行重新融合，得到更新后的车辆定位结果；当IMU误差特征大于UBW误差特征时重置惯性导航技术的定位过程，根据更新后的车辆定位结果进行信息发布。本发明进一步确保了对车辆定位的准确性。

本发明授权基于车载AR-HUD和北斗导航定位的公路隧道信息发布系统在权利要求书中公布了：1.基于车载AR-HUD和北斗导航定位的公路隧道信息发布系统，其特征在于，该系统包括以下模块： 隧道定位模块，用于将车辆图像投影变换到隧道模型中，得到所有车辆在隧道中的位置，记为隧道定位结果，将包含所有车辆的隧道定位结果在内的隧道信息发布给所有车辆； 车辆定位模块，用于利用惯性导航技术和UWB基站分别对隧道内的每个车辆进行定位，分别得到IMU定位结果和UWB定位结果，利用卡尔曼滤波算法将IMU定位结果和UWB定位结果进行融合得到车辆定位结果； 定位更新模块，同一个车辆每隔预设时间后，用于获得预设时间内隧道定位结果的第一变化量和车辆定位结果的第二变化量，将第二变化量与第一变化量的差异记为误差变化特征； 当前时刻之前得到的所有误差变化特征的增长趋势和波动趋势分别记为IMU误差特征和UBW误差特征；当IMU误差特征小于等于UBW误差特征时，根据IMU误差特征与UBW误差特征的差异，对IMU定位结果和UWB定位结果进行重新融合，得到当前时刻的更新后的车辆定位结果；当IMU误差特征大于UBW误差特征时重置惯性导航技术的定位过程； 信息发布模块，用于根据当前时刻的更新后的车辆定位结果将所述隧道信息可视化到车载AR-HUD上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉中交交通工程有限责任公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市汉阳区鹦鹉大道498号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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