南京市消防救援支队(南京市消防救援局)于运广获国家专利权
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龙图腾网获悉南京市消防救援支队(南京市消防救援局)申请的专利基于环境自适应的侦检仪温度范围动态切换方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120890559B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511415039.4,技术领域涉及:G01J5/48;该发明授权基于环境自适应的侦检仪温度范围动态切换方法及系统是由于运广;孙浩建;万军;程小丹;王晋设计研发完成,并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于环境自适应的侦检仪温度范围动态切换方法及系统在说明书摘要公布了:一种基于环境自适应的侦检仪温度范围动态切换方法及系统,涉及一般的控制或调节系统领域,该方法包括:识别红外热成像数据中超过预设温度阈值的高温像素点,作为目标高温区域;计算目标高温区域占红外热成像数据中全画面的高温区域占比值;确定对应当前场景模式的面积占比阈值和持续时间阈值;在高温区域占比值超过面积占比阈值时,启动计时器确定高温持续时间;在高温持续时间超过持续时间阈值时,计算温度变化率;在温度变化率超过预设变化阈值时,向热成像模组的控制电路发出指令,使得目标侦检仪切换至目标测量量程,以监测目标高温区域。实施本申请,能动态切换侦检仪量程,保证侦检准确性。
本发明授权基于环境自适应的侦检仪温度范围动态切换方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于环境自适应的侦检仪温度范围动态切换方法,其特征在于,应用于侦检仪控制系统,所述方法包括: 获取红外热成像数据,识别所述红外热成像数据中超过预设温度阈值的高温像素点,作为目标高温区域; 所述获取红外热成像数据,识别所述红外热成像数据中超过预设温度阈值的高温像素点,作为目标高温区域的步骤,具体包括:基于多个关联侦检仪采集的历史姿态坐标数据和历史红外数据,构建包含多个已知热源位置和已知热源特征的三维场景地图;所述关联侦检仪为与目标侦检仪位于相同监测区域内,且具有相同设备功能的其他侦检仪;获取红外热成像数据,提取所述红外热成像数据中所有高温像素点的高温组合区域;根据所述高温组合区域的图像特征和姿态坐标特征,计算所述组合区域在所述三维场景地图中的预估位置;基于所述预估位置、所述已知热源位置和所述已知热源特征,确定多个已知热源区域和新增热源区域,作为目标高温区域; 所述基于多个关联侦检仪采集的历史姿态坐标数据和历史红外数据,构建包含多个已知热源位置和已知热源特征的三维场景地图的步骤,具体包括:从状态记录数据库中读取多个关联侦检仪采集的历史姿态坐标数据和历史红外数据,按照采集设备ID和时间戳构建数据索引表;根据所述数据索引表中的时间戳顺序,对所述历史姿态坐标数据进行坐标系转换和配准,生成带有时序关联的统一坐标系下的空间点云数据;将历史红外数据映射至所述空间点云数据中对应的空间点云位置,计算得到所述空间点云数据中多个空间点的热源特征参数;根据所述空间点云数据和所述热源特征参数,构建包含已知热源位置和已知热源特征的三维场景地图; 计算所述目标高温区域占所述红外热成像数据中全画面的面积比例,得到高温区域占比值; 确定模式策略库中对应当前场景模式的面积占比阈值和持续时间阈值; 在所述高温区域占比值超过所述面积占比阈值时,启动计时器,基于所述计时器确定高温持续时间; 在所述高温持续时间超过所述持续时间阈值时,根据所述高温持续时间内连续多帧的红外热成像数据,计算所述目标高温区域的温度变化率; 在所述温度变化率超过预设变化阈值时,向热成像模组的控制电路发出指令,使得目标侦检仪切换至目标测量量程,以监测所述目标高温区域。
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