江苏艾纳导航技术有限公司张乐天获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏艾纳导航技术有限公司申请的专利一种激光雷达回波数据降噪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120891482B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511395005.3，技术领域涉及：G01S7/487；该发明授权一种激光雷达回波数据降噪方法及系统是由张乐天;张蓓蓓设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光雷达回波数据降噪方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种激光雷达回波数据降噪方法及系统，该方法包括：采集激光雷达发射的激光脉冲信号和接收的回波信号；获取激光脉冲信号中各脉冲分量信号段；将回波信号划分为各回波信号段，获取各回波信号段的回波特征值；从所有回波信号段中筛选各回波信号特征段；获取各回波信号特征段的频率占比系数，结合各回波信号特征段的平缓程度，获取各回波信号特征段的窗宽调整系数，获取回波信号中各数据点的窗宽值，结合滤波算法，对回波信号进行降噪处理。本申请旨在通过动态调整高斯滤波算法的窗宽，提高对回波数据的降噪效果，进而提升激光雷达在多个领域的探测结果的准确度。
本发明授权一种激光雷达回波数据降噪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达回波数据降噪方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 采集预设时间内激光雷达发射的激光脉冲信号和接收的回波信号； 对激光脉冲信号进行平滑处理，提取激光脉冲信号中的各信号峰，计算激光脉冲信号中脉冲分量的脉宽，基于所述各信号峰和所述脉宽，获取激光脉冲信号中各脉冲分量信号段； 将回波信号划分为各长度为所述脉宽的回波信号段，基于各回波信号段与任一脉冲分量信号段之间的相关性，以及各回波信号段在时序上变化的复杂程度，获取各回波信号段的回波特征值；基于所述回波特征值，从所有回波信号段中筛选各回波信号特征段； 通过各回波信号特征段在频域上的幅值分布，获取各回波信号特征段的频率占比系数；对各回波信号特征段进行平滑处理，通过各回波信号特征段的平缓程度与频率占比系数，获取各回波信号特征段的窗宽调整系数；基于所述窗宽调整系数，获取回波信号中各数据点的窗宽值； 基于所述窗宽值，结合滤波算法，对回波信号进行降噪处理。
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