常州大学怀德学院张玲艳获国家专利权
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龙图腾网获悉常州大学怀德学院申请的专利基于多传感器相位差融合的齿轮编码误差动态补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120893002B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511395215.2，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权基于多传感器相位差融合的齿轮编码误差动态补偿方法是由张玲艳;邱水才;朱骥洪;朱钰萍;蒋骞设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多传感器相位差融合的齿轮编码误差动态补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多传感器相位差融合的齿轮编码误差动态补偿方法，属于机械传动领域，该方法通过霍尔传感器和光电传感器协同采集齿轮相位信息，计算相位差数据；构建转速、温度和负载三维拓扑误差空间；基于七层长短时记忆网络训练误差预测模型；执行自适应补偿策略，当误差大于0.1°时提高驱动转速；实施闭环反馈控制，当实际误差与预测误差差值大于0.16°时触发模型自校准；引入迁移学习机制，保留底层特征提取能力，仅更新上层参数；实现系统状态监控和协同优化，动态调整工作模式和资源分配，显著提升了齿轮传动系统的精度和稳定性，具有广泛的工程应用价值。
本发明授权基于多传感器相位差融合的齿轮编码误差动态补偿方法在权利要求书中公布了：1.基于多传感器相位差融合的齿轮编码误差动态补偿方法，其特征在于，包括： 采集多传感器数据，所述多传感器包括设置在齿轮系统上的霍尔传感器和光电传感器； 计算相位差数据，包括： 基于所述霍尔传感器和所述光电传感器采集的原始数据，提取相位信息； 根据所述相位信息，计算所述霍尔传感器和所述光电传感器之间的相位差； 构建拓扑误差空间，包括： 基于所述相位差数据和工况参数，建立三维拓扑空间，所述工况参数包括齿轮转速、系统温度和负载转矩； 在所述三维拓扑空间中映射齿轮误差分布； 训练深度学习模型，包括： 基于所述相位差数据和所述工况参数构建训练数据集； 利用长短时记忆网络训练齿轮误差预测模型； 执行自适应补偿，包括： 基于所述深度学习模型预测的误差值，生成补偿策略； 根据所述补偿策略调整齿轮驱动参数； 实施闭环反馈控制，包括： 监测补偿后的齿轮误差； 基于监测结果更新所述深度学习模型。
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