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龙图腾网获悉浙江环台精密机械股份有限公司申请的专利一种紧固件孔位生成方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120893268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511421187.7，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种紧固件孔位生成方法及装置是由奚官信;褚人军;褚如超;金海蛟设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种紧固件孔位生成方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种紧固件孔位生成方法及装置，涉及紧固件孔位生成技术领域，具体步骤包括：通过三维扫描获取实物点云数据，经去噪、精简与重构处理，建立高精度三维实扫描模型。基于三维实扫描模型，通过应力分析识别连接区域应力集中点，依据其分布密度确定孔位初始分布区域。结合紧固件规格参数，在初始区域内生成包含坐标与孔径的候选孔位集。对候选孔位进行空间干涉校验，自动剔除间距小于最小安装间距的孔位，输出符合装配要求的最终孔位集合，有效保证装配精度与结构可靠性。

本发明授权一种紧固件孔位生成方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种紧固件孔位生成方法，应用于机身曲面蒙皮与框架结构的自动化装配，其特征在于，具体步骤包括： 步骤1：通过三维扫描设备获取曲面蒙皮与框架结构的点云数据，并对该点云数据进行去噪、精简和重构处理，得到反映实物实际形态的三维实扫描模型； 步骤2：基于所述三维实扫描模型，识别曲面蒙皮与框架结构连接区域的应力集中点，根据所述应力集中点的分布密度及连接区域边界坐标，确定孔位分布的初始区域； 步骤3：在所述初始区域的三维坐标范围内，结合紧固件的规格参数，生成孔位候选集，所述孔位候选集包含各紧固件对应的候选孔位中心坐标及对应孔径；所述规格参数包括紧固件直径、头部直径和最小安装间距； 步骤3具体包括：基于所述初始区域的三维坐标范围，对其进行网格划分，生成一个覆盖该初始区域的二维网格； 遍历所述二维网格中的每一个网格单元，计算每个网格单元内部的应力集中点数量，与该网格单元及其所有相邻网格单元内部的应力集中点数量总和的比值；设定第一占比阈值，若某网格单元计算所得的比值大于或等于该第一占比阈值，则保留该网格单元的中心点，并将其坐标纳入初步候选孔位集合，作为初步候选孔位； 基于连接区域内各点位的应力值数据，生成所述初始区域的应力分布密度图；计算所述初步候选孔位集合中每一个候选孔位中心坐标所在网格单元的局部密度值；设定第二密度阈值，若其局部密度值大于或等于该第二密度阈值，则保留该孔位； 将最终保留的所有孔位中心坐标作为候选孔位中心坐标； 根据所述紧固件直径和预设的公差配合标准，计算每个候选孔位中心坐标对应的基础孔径值： 式中，为基础孔径值，为紧固件直径，为基本偏差，根据预设的公差配合标准查询而得；为标准公差值，通过查阅国家标准公差表确定； 基于所述基础孔径值和紧固件的头部直径，确定候选孔位的最终孔径值：将所述头部直径与预设的沉头孔生成阈值进行比较；若头部直径大于该阈值，则判定该孔位需生成沉头孔，并将该孔位的最终孔径值确定为头部直径；若头部直径小于或等于该阈值，则将该孔位的最终孔径值确定为所述基础孔径值； 将每一个候选孔位中心坐标与其对应的最终孔径值进行绑定，共同组成完整的孔位数据单元，所有孔位数据单元的集合即为所述孔位候选集； 步骤4：基于所述孔位候选集中的候选孔位中心坐标，对候选孔位进行空间干涉校验，剔除不符合要求的候选孔位，得到符合装配要求的紧固件孔位集合；所述空间干涉校验指校验相邻孔位间距是否不小于最小安装间距。

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