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龙图腾网获悉先导液压(江苏)有限公司申请的专利一种基于图神经网络的液压元件状态识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120893472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511421838.2，技术领域涉及：G06N3/042；该发明授权一种基于图神经网络的液压元件状态识别系统是由韩建允;蔡成武;赵中华;汪剑;孔维雯设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图神经网络的液压元件状态识别系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图神经网络的液压元件状态识别系统，包括如下模块：数据标准化模块，用于采集并标准化多模态传感器数据；高维张量生成模块，用于执行非线性映射处理，得到状态张量序列；潜在轨迹建模模块，用于根据改进的DreamerV3网络中，构建潜在状态轨迹图谱集合；当前状态构建模块，用于构建当前观测状态图；结构匹配模块，用于根据据图神经网络结构匹配器，确定最优匹配路径图；状态趋势推理模块，用于生成液压元件的未来状态演化趋势判断结果；可视化生成模块，用于生成数值趋势图和热成像分布图像。本发明通过改进的DreamerV3网络，实现液压元件状态演化智能识别。

本发明授权一种基于图神经网络的液压元件状态识别系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图神经网络的液压元件状态识别系统，其特征在于，包括如下模块： 数据标准化模块，用于采集并标准化多模态传感器数据，并基于液压系统原理图构建模态间的初始耦合矩阵； 高维张量生成模块，用于对标准化后的多模态数据执行非线性映射处理，构建多模态高维张量集合，并结合初始耦合矩阵进行模态融合操作，得到高维结构化的状态张量序列； 潜在轨迹建模模块，用于将状态张量序列输入至改进的DreamerV3网络中，通过状态编码器、潜在状态采样器与状态转移预测器生成潜在状态路径，并进行聚类构建潜在状态轨迹图谱集合； 当前状态构建模块，用于获取当前观测时间窗口内的多模态传感器数据，生成对应的潜在状态变量，并结合历史潜在状态构建当前观测状态图； 结构匹配模块，用于将当前观测状态图与潜在状态轨迹图谱输入图神经网络结构匹配器，提取图结构特征，计算图间相似度得分并确定最优匹配路径图； 状态趋势推理模块，用于基于当前观测状态图中最新节点在最优匹配路径图中的位置，提取后续演化节点，并生成液压元件的未来状态演化趋势判断结果； 可视化生成模块，用于生成数值趋势图和热成像分布图像； 模块之间通过如下方法实现： 步骤一：获取并标准化液压元件在运行过程中的多模态传感器数据，并构建模态间的初始耦合矩阵； 步骤二：对预处理后的多模态传感器数据执行非线性映射处理得到多模态高维张量集合，并与初始耦合矩阵进行融合得到高维结构化的状态张量序列； 步骤三：将状态张量序列输入送入至改进的DreamerV3网络，构建潜在状态轨迹图谱集合； 步骤四：获取当前观测时间窗口内的多模态传感器数据生成当前时间窗口对应的潜在状态变量，并与潜在状态轨迹图谱集合中的潜在状态轨迹图谱进行结构匹配，输出最优匹配路径图； 步骤五：根据最优匹配路径图，提取将当前观测状态图中的最新节点对应至最优匹配路径图中对应的目标节点，并根据所有演化节点形成液压元件的未来状态演化趋势判断结果； 步骤六：根据改进的DreamerV3网络中的重构器对最优匹配路径图中的潜在状态变量，并进行可视化生成。

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