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龙图腾网获悉吉林省有家云科技有限公司申请的专利一种基于商品库存数据的智能仓储分拣系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120893954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511383805.3，技术领域涉及：G06Q10/0875；该发明授权一种基于商品库存数据的智能仓储分拣系统是由张鑫设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于商品库存数据的智能仓储分拣系统在说明书摘要公布了：本发明属于库存分拣技术领域，具体公开提供的一种基于商品库存数据的智能仓储分拣系统，该系统通过订单信息获取模块实时接收待处理订单的商品名称和待取货数量；分拣触发决策模块通过比对订单需求与有效库存量生成决策指令；取货任务规划模块根据商品位置确定取货区域，采集物理属性数据并结合分拣机器人能力约束计算目标搬运次数以及进行任务分配；优先级调度模块综合高度分布、商品聚集密度和路径重合度动态生成取货序列；最终通过取货执行反馈模块控制机器人完成取货并更新库存。本发明解决了现有库存信息不同步、任务规划不智能及路径优化不足的问题，实现了分拣过程的精准触发、智能规划和动态优化。

本发明授权一种基于商品库存数据的智能仓储分拣系统在权利要求书中公布了：1.一种基于商品库存数据的智能仓储分拣系统，其特征在于，包括： 订单信息获取模块，实时获取待处理订单的商品名称和待取货数量； 分拣触发决策模块，基于实时库存信息，计算各商品的有效库存量，将所述待取货数量与对应商品的所述有效库存量进行比对，根据比对结果生成取货决策指令； 取货任务规划模块，当所述取货决策指令为执行取货时，根据待取货商品的位置信息及物理属性数据，结合分拣机器人的取货能力约束与待取货数量，计算分拣机器人的目标搬运次数，并基于目标搬运次数进行任务分配以生成任务分配方案； 优先级调度确定模块，采集待取货区域内各商品的高度数据，并根据高度数据、商品聚集密度及各待取货商品的取货路径重合度，动态生成取货优先级序列； 取货执行反馈模块，将所述任务分配方案及取货优先级序列发送至分拣机器人，并接收其执行状态数据后更新库存信息； 所述商品聚集密度的计算过程包括：以各待取货商品位置为中心划定分析区域，计算该区域内其他待取货商品数量占总商品数量的比例，作为该区域的初始聚集密度值；计算各分析区域中心点之间的欧氏距离，构建相对距离矩阵；根据距离矩阵确定各区域的相邻区域集合，并基于指数衰减函数计算距离衰减因子，通过该因子对相邻区域的初始聚集密度值进行加权融合计算得到相邻区域综合密度值；对各分析区域的初始聚集密度值与其相邻区域综合密度值进行加权融合，得到各区域的最终聚集密度值；统计最终聚集密度值超出平均值的区域占比，若占比大于预设比例阈值，则商品聚集密度为平均值与最大值的均值；若占比小于或等于预设比例阈值，则商品聚集密度为最小值与平均值的均值； 所述分析区域划定遵循以下步骤：若待取商品为同种类，则以该类商品包装尺寸的对角线长度作为参考长度；若待取商品为混合种类，则以所有商品包装尺寸对角线长度的最大值作为参考长度；基于分拣机器人的宽度和长度，并结合待取商品长度动态计算区域半径，，为预设经验系数；以各待取货商品的坐标为中心，建立半径为R的圆形区域作为分析区域； 所述取货路径重合度的计算过程包括：基于商品位置信息及仓库地图，通过路径规划算法生成各待取货商品的取货路径序列；计算任意两条路径之间的重合度，对于每个待取货商品，计算其路径与其他所有待取货商品路径的算术平均重合度，并构建平均重合度集合；对集合中的平均重合度进行最小-最大归一化处理，将归一化值作为对应待取货商品的取货路径重合度； 所述取货优先级序列的具体生成过程包括：基于商品高度数据、重心稳定性等级及路径重合度，计算各待取货商品的取货高度干扰度；实时监测订单完成率、分拣机器人运行稳定指数及区域任务积压数量，并据此匹配预设权重分配表，获取高度干扰度、聚集密度及路径重合度的权重系数；基于所述权重系数，对高度干扰度的补数、聚集密度及路径重合度进行线性加权融合计算各待取货商品的综合取货评分；按综合取货评分降序排序所有商品，生成取货优先级序列；当出现新增订单或库存状态变化时，按所述取货优先级序列生成过程动态更新该序列。

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