中山福昆航空科技有限公司沈昊东获国家专利权
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龙图腾网获悉中山福昆航空科技有限公司申请的专利一种无人机视频智能编码方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120897061B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511415268.6，技术领域涉及：H04N19/146；该发明授权一种无人机视频智能编码方法及相关装置是由沈昊东;刘十一;刘星宇设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机视频智能编码方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机视频智能编码方法及相关装置，涉及视频编码技术领域，所述方法包括：对IMU数据和高度信息进行预处理；对预处理后的IMU数据进行加权融合和数据映射，获得运动因子，基于预处理后的高度信息进行分段线性补偿分析，获得高度因子；基于运动因子和高度因子进行码率分析，获得目标码率；对待编码视频进行canny边缘检测和边缘密度分析，获得边缘密度信息，基于预处理后的IMU数据利用运动能量模型确定IMU运动能量；基于边缘密度信息和IMU运动能量确定关键帧插入信息，编码器基于目标码率和关键帧插入信息对待编码视频进行编码处理。本发明显著提升了编码效率和精度，在保证实时性的同时降低了带宽占用。
本发明授权一种无人机视频智能编码方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机视频智能编码方法，其特征在于，所述方法包括： 采集惯性测量单元IMU数据和高度信息，并对IMU数据和高度信息进行预处理，获得预处理后的IMU数据和高度信息； 对预处理后的IMU数据进行加权融合和数据映射，获得运动因子，基于预处理后的高度信息进行分段线性补偿分析，获得高度因子； 基于所述运动因子和高度因子进行码率分析，获得目标码率； 对待编码视频进行canny边缘检测和边缘密度分析，获得边缘密度信息，基于预处理后的IMU数据利用运动能量模型确定IMU运动能量； 基于所述边缘密度信息和IMU运动能量确定关键帧插入信息，编码器基于所述目标码率和关键帧插入信息对待编码视频进行编码处理。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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