长江大学朱俞霖获国家专利权
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龙图腾网获悉长江大学申请的专利一种智能玉米播种耕作机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223600337U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423291271.5，技术领域涉及：A01C7/18；该实用新型一种智能玉米播种耕作机器人是由朱俞霖;陈宇然;王子虔;何怡蒙;罗艺苑;靳广东;王灿;秦正扬设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能玉米播种耕作机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于农业自动化和播种耕作技术领域，且公开了一种智能玉米播种耕作机器人，包括支撑框架和位于支撑框架上方和下方的视觉识别与智能转向结构，以及位于支撑框架顶面中部处的种子及肥料存储结构，所述种子及肥料存储结构的右侧设置有种植间距调节结构。通过视觉识别与智能转向结构的设计，使得视觉识别摄像头能够迅速且精确地捕捉到田间田埂的位置、形状及角度等核心信息，并依据田埂的实际情况自动调整至差速运转状态，这种差速运转机制能够依据田埂的延伸方向和设备的当前运行状态，精确调控两侧电机的转速及扭矩输出，并且这种播种方式可实现无人化的播种耕作方式可彻底解放人工。
本实用新型一种智能玉米播种耕作机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能玉米播种耕作机器人，其特征在于：包括支撑框架1和位于支撑框架1上方和下方的视觉识别与智能转向结构2，以及位于支撑框架1顶面中部处的种子及肥料存储结构3，所述种子及肥料存储结构3的右侧设置有种植间距调节结构4； 所述视觉识别与智能转向结构2包括安装于支撑框架1顶部一边处的视觉识别摄像头21和安装于支撑框架1底部的固定架22和转动连接于固定架22内壁的两个转向轴23，所述转向轴23远离固定架22的一端安装有连接架24，所述连接架24相对的一面处均安装有驱动电机25，所述驱动电机25的输出端固定连接有行进轮26，所述固定架22的正反两面安装有八个且均分为四组的斜杆27； 所述种植间距调节结构4包括固定底座41和位于固定底座41两侧的活动框42，以及位于两个活动框42中部以及内部的调节组件43，所述活动框42的左侧设置有抵接组件44，所述抵接组件44的左下方设置有播种组件45。
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