四川犍小茉科技有限公司谭洪顺获国家专利权
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龙图腾网获悉四川犍小茉科技有限公司申请的专利一种采摘夹爪机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223600389U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422585474.9，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种采摘夹爪机构是由谭洪顺;李柯成设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种采摘夹爪机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种采摘夹爪机构，包括外接座、连接臂、夹爪结构，所述夹爪结构包括内夹爪组件和外夹爪组件，内夹爪组件包括一对安装于所述连接臂底端的抓取夹爪、安装于所述连接臂且输出端连接两个所述抓取夹爪的抓取驱动，所述抓取驱动能够驱动所述抓取夹爪开合；所述外夹爪组件包括一对安装于所述连接臂底端且位于所述抓取夹爪外部的刨开夹爪，安装于所述连接臂且输出端连接两个所述刨开夹爪的刨开驱动，所述刨开驱动能够驱动所述刨开夹爪开合。本实用新型通过刨开夹爪的设置刨除其他物体对抓取夹爪的干扰，使得抓取夹爪仅实现对待采摘物的抓取，提高采摘质量。
本实用新型一种采摘夹爪机构在权利要求书中公布了：1.一种采摘夹爪机构，其特征在于，包括: 外接座，其具有连接外部结构的连接部； 连接臂，其转动安装于所述外接座； 夹爪结构，所述夹爪结构包括内夹爪组件和外夹爪组件，内夹爪组件包括一对安装于所述连接臂底端的抓取夹爪、安装于所述连接臂且输出端连接两个所述抓取夹爪的抓取驱动，所述抓取驱动能够驱动所述抓取夹爪开合；所述外夹爪组件包括一对安装于所述连接臂底端且位于所述抓取夹爪外部的刨开夹爪，安装于所述连接臂且输出端连接两个所述刨开夹爪的刨开驱动，所述刨开驱动能够驱动所述刨开夹爪开合。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川犍小茉科技有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市温江区永宁镇八一路南段128号1栋附4号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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