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龙图腾网获悉上海常景鑫信息科技有限公司申请的专利一种具有清扫头的清扫机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223601381U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423186135.X，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型一种具有清扫头的清扫机器人是由李碧芳;廖江军设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有清扫头的清扫机器人在说明书摘要公布了：一种具有清扫头的清扫机器人，属于清扫机器人技术领域，包括清扫机器人本体，清扫机器人本体的清扫头设备包括电机减速机构、清扫头、主动齿轮、从动齿轮、齿轮箱；电机减速机构、清扫头、主动齿轮、从动齿轮、齿轮箱安装在一起，清扫头设备的齿轮箱安装在清扫机器人本体的抬升机构下侧。本实用新型由于齿轮箱后下端左右侧的清扫头内侧之间的间距小于前下端中部清扫头的外径，前下端清扫头位于后下端两个清扫头前侧中部，这样能对地面进行无缝清扫，能实现更好的清洁效果；且由于只采用一套电机减速机构，减少了电机减速机构的数量相应降低了设备的成本，每个清扫头还能在清扫中喷出水雾、尽可能防止了清扫中灰尘漂浮到空气中影响空气质量。

本实用新型一种具有清扫头的清扫机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有清扫头的清扫机器人，包括清扫机器人本体，其特征在于，清扫机器人本体的清扫头设备包括电机减速机构、清扫头、主动齿轮、从动齿轮、齿轮箱；所述从动齿轮齿轮有至少两只，两只从动齿轮及主动齿轮的轴杆为中空结构，齿轮箱的两侧前部及后部的上下端分别有轴孔，每个轴孔内安装有轴承，两只从动齿轮、主动齿轮的轴杆上下端外部分别安装在齿轮箱两侧前部及后部上下端的轴承内圈内，主动齿轮、从动齿轮位于齿轮箱内；所述清扫头有多个，每个清扫头上端的固定壳是中空结构、且固定壳的下端具有多个喷水孔，两只从动齿轮、主动齿轮的轴杆下端分别和多个清扫头的固定壳上端安装在一起且和清扫头内互通；所述齿轮箱上端位于多个轴孔处外侧分别安装有固定管，齿轮箱后部固定管上端内安装有轴承A，齿轮箱前左右部的固定管上端是密封式结构；所述主动齿轮的轴杆上端安装在轴承A的内圈内，电机减速机构的动力输出轴下端和主动齿轮轴杆上端安装在一起，电机减速机构的壳体下端安装在齿轮箱的后部上端；所述多只固定管的一侧分别安装有进水分管，扫头设备的齿轮箱安装在清扫机器人本体的前下端的抬升机构下侧，多只进水分管和一只电磁阀一端并联连接，电磁阀另一端和清扫机器人本体的水箱的出水管连接。

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