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龙图腾网获悉深圳市宏济医疗技术开发有限公司申请的专利牵引线控制轮组结构及内窥镜获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223601431U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422762487.9，技术领域涉及：A61B1/005；该实用新型牵引线控制轮组结构及内窥镜是由龚志超;陈创;肖晓帆设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本牵引线控制轮组结构及内窥镜在说明书摘要公布了：本实用新型属于医疗器械技术领域，公开了牵引线控制轮组结构及内窥镜，牵引线控制轮组结构包括壳体组件和两组转轮组件，壳体组件具有第一限位件和第二限位件，转轮组件的转动件具有约束部且两个约束部分别可转动地连接于第一限位件和第二限位件，第一限位件被布置为抵接限制其中一个约束部转动以限制转动件绕自身轴线转动角度，第二限位件被布置为抵接限制另一个约束部转动以限制另一个转动件绕自身轴线转动角度；转动件开设有沿周向延伸的导向槽，导向槽内设置有沿轴向延伸的定位部，定位部和导向槽的底部之间形成穿引孔，牵引线穿设于穿引孔且被约束于导向槽内。上述设置使得旋转限位结构简单，减少牵引线错位、脱轨风险，提高内窥镜可靠性。

本实用新型牵引线控制轮组结构及内窥镜在权利要求书中公布了：1.牵引线控制轮组结构，用于控制弯曲结构，所述牵引线控制轮组结构包括壳体组件1和两组转动组件2，所述转动组件2包括转动件21和绕设于所述转动件21上的牵引线22，两条所述牵引线22分别用于控制所述弯曲结构相对于延伸方向上下弯曲和左右弯曲，两个所述转动件21均可转动地设置于所述壳体组件1以带动所述牵引线22沿自身延伸方向往复移动，其特征在于，所述壳体组件1具有第一限位件和第二限位件，所述转动件21具有约束部，且两个所述约束部分别可转动地连接于所述第一限位件和所述第二限位件，所述第一限位件被布置为抵接限制其中一个所述约束部转动以限制所述转动件21绕自身轴线的转动角度，所述第二限位件被布置为抵接限制另一个所述约束部转动以限制另一个所述转动件21绕自身轴线的转动角度；所述转动件21开设有沿周向延伸的导向槽211，所述导向槽211内设置有沿轴向延伸的定位部212，所述定位部212和所述导向槽211的底部之间形成穿引孔213，所述牵引线22穿设于所述穿引孔213且被约束于所述导向槽211内。

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