南昌航空大学张峰玮获国家专利权
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龙图腾网获悉南昌航空大学申请的专利一种智能仿生手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223601580U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422776939.9，技术领域涉及：A61F2/54；该实用新型一种智能仿生手是由张峰玮;吴皓杰;马鑫洁;刘宇;杨昕宜;刘松林;陈海辉;缪君设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能仿生手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及仿生手技术领域，特别涉及一种智能仿生手，包括手掌壳体和仿生手指，手掌壳体包括上手掌壳体和下手掌壳体，上手掌壳体和下手掌壳体固定连接，仿生手指设置在上手掌壳体上，并与上手掌壳体转动连接，上手掌壳体的内部设置有电源装置、驱动装置、直线导轨和固定柱，驱动装置通过传动绳驱动仿生手指运动，电源装置为驱动装置直接供电，驱动装置包括步进电机、滚珠丝杆和滑动块，滚珠丝杆与步进电机连接，滚珠丝杆通过丝杆支撑座固定在上手掌壳体内部，滑动块设置在滚珠丝杆上，并与直线导轨滑动连接。本实用新型结构简单，在使用过程中，手指运动平稳，关节处摩擦小，后期维护成本低。
本实用新型一种智能仿生手在权利要求书中公布了：1.一种智能仿生手，其特征在于：包括手掌壳体和仿生手指，所述手掌壳体包括上手掌壳体和下手掌壳体，所述上手掌壳体和所述下手掌壳体通过螺栓固定连接，所述仿生手指设置在所述上手掌壳体上，并与所述上手掌壳体转动连接； 所述上手掌壳体的内部设置有电源装置、驱动装置、直线导轨和固定柱，所述驱动装置通过传动绳驱动所述仿生手指运动，所述电源装置为所述驱动装置直接供电； 所述驱动装置包括步进电机、滚珠丝杆和滑动块，所述滚珠丝杆与所述步进电机连接，所述滚珠丝杆通过丝杆支撑座固定在所述上手掌壳体上，所述滑动块设置在所述滚珠丝杆上，并与所述直线导轨滑动连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南昌航空大学，其通讯地址为：330063 江西省南昌市红谷滩区丰和南大道696号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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