南京工业大学余涛获国家专利权
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龙图腾网获悉南京工业大学申请的专利一种防抖射击机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223601995U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520273248.9，技术领域涉及：A63H17/00；该实用新型一种防抖射击机器人是由余涛;秦雯;黄涛;杨嘉慧设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防抖射击机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种防抖射击机器人，属于射击机器人技术领域，该防抖射击机器人，包括玩具车本体以及固定安装在所述玩具车本体上的水球电子炮体，所述玩具车本体上相对分布有轴架，所述轴架上均对称安装有车轮，靠近所述玩具车本体尾端的轴架上设置有防抖机构，所述防抖机构包括设置在所述轴架上的固定架以及可拆卸安装在所述固定架上的连接座；通过手柄控制第一微型电动缸驱动固定板靠近地面，直至限位座上的缓冲块与地面接触为止，当水球电子炮体发射水珠时产生的后坐力会向后施加冲击力，而缓冲块则会因与地面接触抵住产生的冲击力，从而使整个玩具车本体保持稳固，使水球电子炮体后续的发射不会因玩具车本体抖动发生射偏的情况。
本实用新型一种防抖射击机器人在权利要求书中公布了：1.一种防抖射击机器人，包括玩具车本体1以及固定安装在所述玩具车本体1上的水球电子炮体2，所述玩具车本体1上相对分布有轴架3，所述轴架3上均对称安装有车轮31； 其特征在于：靠近所述玩具车本体1尾端的轴架3上设置有防抖机构5； 所述防抖机构5包括设置在所述轴架3上的固定架4以及可拆卸安装在所述固定架4上的连接座51，所述连接座51上固定安装有第一微型电动缸52，所述第一微型电动缸52的伸缩端固定安装有固定板53，所述固定板53远离所述第一微型电动缸52的一端等距布设有若干个限位座54，所述限位座54上均设置有缓冲块55。
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