北京普龙科技有限公司;中铁十四局集团有限公司庄仲学获国家专利权
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龙图腾网获悉北京普龙科技有限公司;中铁十四局集团有限公司申请的专利一种挂轨式巡检机器人轨道清扫装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223602927U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422608647.4，技术领域涉及：B08B1/12；该实用新型一种挂轨式巡检机器人轨道清扫装置是由庄仲学;撒兴才;纪海涛;赵林;张鑫琪设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种挂轨式巡检机器人轨道清扫装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及轨道清扫技术领域，提出了一种挂轨式巡检机器人轨道清扫装置，包括机体，机体用于滑动设置在轨道上，滑动方向为沿轨道的长度方向；摆动架摆动设置在机体上；刷件转动设置在摆动架上，且刷件配置为，机体带动刷件后刷件用于与内凹面滚动摩擦抵接。通过上述技术方案，解决了现有技术中对巡检机器人运行轨道的清扫不够及时所造成的轨道上的污染物可能在清扫间隔期间积累过多，对机器人的正常运行造成较大影响的问题。
本实用新型一种挂轨式巡检机器人轨道清扫装置在权利要求书中公布了：1.一种挂轨式巡检机器人轨道清扫装置，用于清扫轨道，所述轨道的侧部具有内凹面001，其特征在于，包括： 机体1，所述机体1用于滑动设置在所述轨道上，滑动方向为沿所述轨道的长度方向； 摆动架2，所述摆动架2摆动设置在所述机体1上； 刷件3，所述刷件3转动设置在所述摆动架2上，且所述刷件3配置为，所述机体1带动所述刷件3后所述刷件3用于与所述内凹面001滚动摩擦抵接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京普龙科技有限公司;中铁十四局集团有限公司，其通讯地址为：071000 河北省保定市中国(河北)自由贸易试验区雄安片区精武路26号(科创中心中试基地)2号楼1-102(自主申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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