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龙图腾网获悉湖州丽天智能科技有限公司申请的专利光伏清扫机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223602928U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422742978.7，技术领域涉及：B08B1/12；该实用新型光伏清扫机器人是由王士涛;张传伟设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本光伏清扫机器人在说明书摘要公布了：本实用新型揭示了一种光伏清扫机器人，包括本体、第一行走装置、第二行走装置、毛刷装置以及越障装置。第一行走装置设置于本体长度方向的一端。第二行走装置设置于本体长度方向的另一端。毛刷装置包括两个毛刷件、传动组件以及第一电机，两个毛刷件间隔且平行设置于本体的底部，两个毛刷件的同端分别与第一行走装置、第二行走装置转动连接，传动组件设置于第二行走装置内，两个毛刷件分别与传动组件连接，第一电机的驱动端与传动组件连接。至少两个越障装置沿本体的行进方向固定设置于第一行走装置和第二行走装置的旁侧。如此设置，以便于光伏清扫机器人能够跨越光伏组件之间的间隙，降低成本。

本实用新型光伏清扫机器人在权利要求书中公布了：1.一种光伏清扫机器人，用于对多个间隔排布的光伏组件200进行清洁，相邻的所述光伏组件200之间具有间隙，其特征在于，包括： 本体1； 第一行走装置2，设置于所述本体1长度方向的一端，所述第一行走装置2带动所述本体1沿多个所述光伏组件200的排布方向移动； 第二行走装置3，设置于所述本体1长度方向的另一端，所述第二行走装置3带动所述本体1沿多个所述光伏组件200的排布方向移动； 毛刷装置4，包括两个毛刷件41、传动组件42以及第一电机43，两个所述毛刷件41间隔且平行设置于所述本体1的底部两侧，两个所述毛刷件41的同端分别与所述第一行走装置2、所述第二行走装置3转动连接，所述传动组件42设置于所述第二行走装置3内，两个所述毛刷件41分别与所述传动组件42连接，所述第一电机43的驱动端与所述传动组件42连接； 越障装置5，至少两个所述越障装置5沿所述光伏清扫机器人的行进方向固定设置于所述第一行走装置2和所述第二行走装置3的旁侧； 当所述光伏清扫机器人在其中一个所述光伏组件200向另一个光伏组件200移动时，所述越障装置5的自由端先与另一个所述光伏组件200接触以供所述光伏清扫机器人移动支撑以跨越相邻的所述光伏组件200之间的间隙。

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