仁洁智能科技有限公司王磊获国家专利权
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龙图腾网获悉仁洁智能科技有限公司申请的专利一种行走支撑装置及光伏清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223602962U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423109007.5，技术领域涉及：B08B1/34；该实用新型一种行走支撑装置及光伏清洁机器人是由王磊;胡俊;周强设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种行走支撑装置及光伏清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开的行走支撑装置及光伏清洁机器人，包括：行走轮支撑体，具有第一滚刷支撑孔和行走轮支撑孔；主梁支撑体，具有第二滚刷支撑孔，行走轮支撑体和主梁支撑体中的一者开设有与第一滚刷支撑孔和第二滚刷支撑孔同轴布置的扭转槽，扭转槽内设置有第一扭转角度限位部，另一者设置有嵌入扭转槽内，且与扭转槽转动配合的第二扭转角度限位部，第一扭转角度限位部位于第二扭转角度限位部的转动路径上。本实用新型将第一扭转角度限位部设置在扭转槽内，使得第一扭转角度限位部和第二扭转角度限位部均邻近第一滚刷支撑孔和第二滚刷支撑孔的轴线布置，与将扭转角度限位部设置在其他装置上相比，无需占用较大的空间，也可获得更大的扭转角。
本实用新型一种行走支撑装置及光伏清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种行走支撑装置，其特征在于，用于光伏清洁机器人，包括： 行走轮支撑体311，具有第一滚刷支撑孔3111和设置于所述第一滚刷支撑孔3111两侧的行走轮支撑孔； 主梁支撑体312，所述主梁支撑体312具有第二滚刷支撑孔3122，所述行走轮支撑体311和所述主梁支撑体312中的一者开设有与所述第一滚刷支撑孔3111和所述第二滚刷支撑孔3122同轴布置的扭转槽3114，所述扭转槽3114内设置有第一扭转角度限位部3115，另一者设置有嵌入所述扭转槽3114内，且与所述扭转槽3114转动配合的第二扭转角度限位部3121，所述第一扭转角度限位部3115位于所述第二扭转角度限位部3121的转动路径上。
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