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龙图腾网获悉河南蒲源防腐有限公司申请的专利一种大型储罐除锈用轮式爬壁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223603077U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423083969.8，技术领域涉及：B08B9/093；该实用新型一种大型储罐除锈用轮式爬壁机器人是由吕智伟;李驰;睢国毅;董永星;刘慧设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型储罐除锈用轮式爬壁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及除锈机器人技术领域，且公开了一种大型储罐除锈用轮式爬壁机器人，包括固定板，所述固定板的外壁固定装配有连接台，所述连接台的外壁固定装配有电机一，所述电机一的输出轴固定装配有滚轮。通过设置的固定板、连接台结构，使得该机器人在作业过程中，使用者可通过电机一的作业来使得该机器人于罐体中进行位置调节，从而实现自动除锈的效果，进而提高了该机器人的自动化，降低了罐体除锈的成本，提高了除锈作业的安全性，另外通过设置的输水管和旋转板、拉伸弹簧二结构，便于使用者直接拉拽活动板来将输水管固定于限位孔中，从而使得输水管在输水过程中利用水压来对罐体外壁进行清理，进而提高了该机器人的清理范围。

本实用新型一种大型储罐除锈用轮式爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种大型储罐除锈用轮式爬壁机器人，包括固定板1，其特征在于：所述固定板1的外壁固定装配有连接台2，所述连接台2的外壁固定装配有电机一3，所述电机一3的输出轴固定装配有滚轮4，所述固定板1的外壁设有吸盘5，所述吸盘5的内部连通有减压管6，所述减压管6的末端固定装配有气泵9，所述固定板1的顶部开设有安装槽8，所述安装槽8的内壁分别固定装配有电机二7和连接杆14，所述电机二7的输出轴固定装配有齿轮16，所述连接杆14的外壁转动连接有转盘10，所述转盘10的内壁开设有齿槽15，所述连接杆14的外壁设有气囊12，所述转盘10的外壁固定装配有喷水头11，所述气囊12的外壁设有拉伸弹簧一13，所述安装槽8内壁的底部还固定装配有控制器17，所述连接台2的内壁固定装配有定位板25，所述定位板25的中部固定装配有外壳18，所述外壳18靠近固定板1的一端内壁固定装配有电磁铁19，所述外壳18的内壁滑动连接有强磁铁20，所述外壳18的两端分别贯穿有电磁阀一24和电磁阀二26，所述吸盘5的外壁固定装配有连接管一21，所述连接管一21的外壁贯穿有连接管二23，所述减压管6靠近吸盘5的一端固定装配有套筒22，所述固定板1的顶部设有固定座27，所述固定座27的两侧皆设有紧固螺栓28，所述固定座27的内壁固定装配有电机三29，所述电机三29的输出轴固定套接有旋转板30，所述固定板1的顶部固定装配有直板32，所述直板32的顶部固定装配有限位座37，所述限位座37的中部开设有活动槽34，所述活动槽34内壁的顶部设有拉伸弹簧二36，所述拉伸弹簧二36的底端抵触有滑座35，所述滑座35的顶部固定装配有活动板33，所述活动板33和限位座37的中部皆开设有限位孔38，所述限位孔38的内壁紧密贴合有输水管31，所述安装槽8的内壁还固定装配有水泵39，所述水泵39的输出口固定套接有支管40。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南蒲源防腐有限公司，其通讯地址为：450000 河南省郑州市自贸试验区郑州片区(经开)航海东路1346号B座10层1005号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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