昆山威创自动化科技有限公司樊秋虎获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山威创自动化科技有限公司申请的专利一种冲床用三轴机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223603317U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422967302.8，技术领域涉及：B21D43/10；该实用新型一种冲床用三轴机械手是由樊秋虎;吕永升;杨家宇设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种冲床用三轴机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种冲床用三轴机械手，包括三轴驱动组件、设置于三轴驱动组件输出端的取料组件；所述三轴驱动组件包括设置于冲床架上行程垂直于冲压件输送方向的X轴移动组件；设置于X轴移动组件上行程沿竖直方向的Z轴升降组件；Y轴移动组件通过第二连接板设置于Z轴升降组件的下端，包括设置于第二连接板上端面的Y轴驱动电机，第二连接板下端面设有沿冲压件输送方向延伸的第二安装架，所述Y轴驱动电机与第二安装架传动连接；第二安装架和取料组件之间传动连接。该结构通过三轴驱动组件的驱动和取料组件的双行程结构相配合，能够有效扩大取料组件的工作范围，轻松地将物料准确放置到各个位置，满足大冲压架环境需求。
本实用新型一种冲床用三轴机械手在权利要求书中公布了：1.一种冲床用三轴机械手，其特征在于：包括三轴驱动组件、设置于三轴驱动组件输出端的取料组件2；所述三轴驱动组件包括设置于冲床架1上行程垂直于冲压件输送方向的X轴移动组件3；设置于X轴移动组件3上行程沿竖直方向的Z轴升降组件4；设置于Z轴升降组件4上行程沿冲压件输送方向的Y轴移动组件5； 所述Y轴移动组件5通过第二连接板51设置于Z轴升降组件4的下端，包括设置于第二连接板51上端面的Y轴驱动电机52，第二连接板51下端面设有沿冲压件输送方向延伸的第二安装架53，所述Y轴驱动电机52与第二安装架53传动连接；第二安装架53和取料组件2之间传动连接。
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