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龙图腾网获悉希尔(上海)机器人有限公司申请的专利一种扭头端单机器人双枪TIG焊接获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223603626U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423201178.0，技术领域涉及：B23K9/167；该实用新型一种扭头端单机器人双枪TIG焊接是由唐柯;刘志远;周立新设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扭头端单机器人双枪TIG焊接在说明书摘要公布了：一种扭头端单机器人双枪TIG焊接，包括工作台、设置在工作台顶部的机械臂、固定安装在机械臂工作端的安装座、由左至右水平设置在安装座前侧的第一直线导轨和设置在安装座后侧的视觉识别设备，工作台的顶部设置有容置槽，容置槽用于容置待焊接的绕组，第一直线导轨的一侧设置有驱动装置，第一直线导轨的滑块上栓接固定有焊接装置，焊接装置包括左固定部、右固定部、第一焊枪和第二焊枪，左固定部栓接固定在第一直线导轨的前侧最左端，右固定部栓接固定在第一直线导轨的滑块的前侧。通过视觉识别设备和焊接装置，可调整间距的双焊枪更加灵活，在识别出待焊接的焊点后，第一焊枪和第二焊枪会同时对两点进行焊接，有效提高了焊接节拍。

本实用新型一种扭头端单机器人双枪TIG焊接在权利要求书中公布了：1.一种扭头端单机器人双枪TIG焊接，包括工作台1、设置在工作台1顶部的机械臂2、固定安装在机械臂2工作端的安装座3、由左至右水平设置在安装座3前侧的第一直线导轨4和设置在安装座3后侧的视觉识别设备5，其特征在于：所述工作台1的顶部设置有容置槽，所述容置槽用于容置待焊接的绕组，所述第一直线导轨4的一侧设置有驱动装置6，所述第一直线导轨4的滑块上栓接固定有焊接装置7； 所述焊接装置7包括左固定部71、右固定部72、第一焊枪73和第二焊枪74，所述左固定部71上设置有多个第一螺纹孔，所述左固定部71的顶端后侧设置有第一通孔，所述第一通孔内插设有第一焊枪73，所述第一焊枪73的顶端左侧固定安装有第一送丝机构75，所述左固定部71栓接固定在第一直线导轨4的前侧最左端，所述右固定部72上设置有多个第二螺纹孔，所述右固定部72的顶端后侧设置有第二通孔，所述第二通孔内插设有第二焊枪74，所述第二焊枪74的顶端右侧固定安装有第二送丝机构76，所述右固定部72栓接固定在第一直线导轨4的滑块的前侧。

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