苏州安嘉自动化设备有限公司邓军获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州安嘉自动化设备有限公司申请的专利一种凸焊工作站获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223603637U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423144911.X,技术领域涉及:B23K11/36;该实用新型一种凸焊工作站是由邓军设计研发完成,并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种凸焊工作站在说明书摘要公布了:本实用新型涉及凸焊技术领域,并且公开了一种凸焊工作站,包括机器人、凸焊机、运料机构以及抓手机构,运料机构包括用于供料的上料组件,上料组件的上方设置有用于检测工件外观的视觉检测模组;抓手机构包括支架,支架的一侧安装有夹爪组件和距离检测组件;首先通过视觉检测模组来检测工件的外观是否合格,机器人与抓手机构对接后由夹爪组件夹取工件,再利用距离检测组件对工件指定点位进行检测确保其正反或摆放位置准确,最后再通过凸焊机进行相应的焊接工作;该工作站能够针对长薄件进行相应的焊接工作,基于2D视觉检测技术和相应的点位检测,保证工件合格的前提下,其正反或摆放位置准确,具备相应的防呆功能。
本实用新型一种凸焊工作站在权利要求书中公布了:1.一种凸焊工作站,包括机器人2,其特征在于:所述机器人2的周侧设置有凸焊机1、运料机构3以及抓手机构4,且所述机器人2通过所述抓手机构4将工件在所述凸焊机1和所述运料机构3之间搬运;所述运料机构3包括用于供料的上料组件301,所述上料组件301的上方设置有用于检测工件外观的视觉检测模组502; 所述抓手机构4包括支架404,所述支架404的一侧安装有用于夹取工件的夹爪组件,且所述支架404靠近所述夹爪组件的一侧安装有用于检测工件正反或摆放位置的距离检测组件410。
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