苏州泰因姆自动化系统有限公司金平获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州泰因姆自动化系统有限公司申请的专利中间体摇臂拨叉自动上料焊接机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223603687U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423142891.2，技术领域涉及：B23K31/02；该实用新型中间体摇臂拨叉自动上料焊接机是由金平;单宝亮;郑云峰设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本中间体摇臂拨叉自动上料焊接机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及中间体摇臂拨叉自动上料焊接机，其包括机架，机架上设置有定位座、机械手和焊接机构，定位座上设置有多个定位凸起，且每个定位凸起上均开有吸附孔，机械手的输出端固定连接有弹性滑座、压杆和距离传感器，弹性滑座上固定连接有夹爪气缸，机架上位于定位座旁侧设置有角度定位机构、第一定位机构、第二定位机构、旋转压紧气缸和拨叉上料机构，角度定位机构包括角度定位气缸和角度定位块。本实用新型的有益效果为：能够适应中间体摇臂的自动定位夹持和拨叉的上料焊接处理，提高中间体摇臂和拨叉的生产效率和生产质量。
本实用新型中间体摇臂拨叉自动上料焊接机在权利要求书中公布了：1.中间体摇臂拨叉自动上料焊接机，其特征在于：包括机架1，所述机架1上设置有定位座2、机械手3和焊接机构4，所述定位座2上设置有多个定位凸起201，且每个所述定位凸起201上均开有吸附孔2011，所述机械手3的输出端固定连接有弹性滑座、压杆302和距离传感器303，所述弹性滑座上固定连接有夹爪气缸301，所述机架1上位于定位座2旁侧设置有角度定位机构5、第一定位机构6、第二定位机构7、旋转压紧气缸8和拨叉上料机构9，所述角度定位机构5包括角度定位气缸501和角度定位块502，所述第一定位机构6包括中部定位气缸601、第一滑块602、中部定位块603、下部定位气缸604、下部定位块605、上部定位气缸606和上定位块607，所述第二定位机构7包括滑动气缸701、第二滑块702、定位爪703和拉簧704。
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