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龙图腾网获悉沈阳兢业物流设备有限公司申请的专利上料机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223603964U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520411670.6，技术领域涉及：B23Q7/04；该实用新型上料机器人是由王玉设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本上料机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机床物流输送装置，具体涉及一种上料机器人，包括支撑框架、移动装置、置物平台；支撑框架包括第一支撑板和第二支撑板，移动装置包括第一X轴组件、第二X轴组件、Y轴组件以及Z轴组件，第一X轴组件和第二X轴组件用于带动置物平台沿水平面前后方向移动，Y轴组件用于带动置物平台沿水平面左右方向移动，Z轴组件用于带动置物平台沿竖直方向移动；雷达模块凸出于Y轴横梁，雷达模块用于检测待运输物料的位置坐标。通过设置移动装置带动置物平台沿X轴、Y轴以及Z轴方向移动，通过设置雷达模块检测待运输物料的位置坐标，精确控制置物平台移动路径，以解决上料机器人无法根据物料位置自动调节上下料位置。

本实用新型上料机器人在权利要求书中公布了：1.一种上料机器人，其特征在于，包括：支撑框架1、移动装置2、置物平台3； 所述支撑框架1顶端设置有所述移动装置2，所述移动装置2与所述置物平台3连接； 所述支撑框架1包括第一支撑板11和第二支撑板12，所述第一支撑板11与所述第二支撑板12平行设置，所述第一支撑板11和所述第二支撑板12均垂直于水平面； 所述移动装置2包括第一X轴组件21、第二X轴组件22、Y轴组件23以及Z轴组件24，所述第一X轴组件21和所述第二X轴组件22用于带动置物平台3沿水平面前后方向即X轴方向移动，所述Y轴组件23用于带动置物平台3沿水平面左右方向即Y轴方向移动，所述Z轴组件24用于带动置物平台3沿竖直方向即Z轴方向移动； 所述第一X轴组件21与所述第一支撑板11连接，所述第二X轴组件22与所述第二支撑板12连接；所述Y轴组件23垂直于所述第一X轴组件21，所述Y轴组件23的一端与所述第一X轴组件21连接，所述Y轴组件23的另一端与所述第二X轴组件22连接；所述Z轴组件24垂直于所述Y轴组件23，所述Z轴组件24与所述Y轴组件23连接，所述Z轴组件24靠近所述支撑框架1的一端与所述置物平台3连接； 所述第一X轴组件21和所述第二X轴组件22均包括X轴横梁211、X轴电机212、X轴工型导轨213、X轴齿条214、X轴齿轮215； 所述Y轴组件23包括Y轴横梁231、Y轴电机232、Y轴工型导轨233、Y轴齿轮234、Y轴齿条235； 所述Z轴组件24包括Z轴竖梁241，Z轴电机242，第一Z轴工型导轨243、Z轴齿轮244、Z轴齿条245、滑动板246； 所述X轴工型导轨213和所述X轴齿条214沿所述X轴横梁211长度方向平行设置； 所述Y轴工型导轨233和所述Y轴齿条235沿所述Y轴横梁231长度方向平行设置； 所述第一Z轴工型导轨243和所述Z轴齿条245沿所述Z轴竖梁241长度方向平行设置； 所述Y轴横梁231的两端设置有连接座2311，所述连接座2311设置有第一滑块2312和第一安装孔2313，所述连接座2311通过所述第一滑块2312与所述X轴工型导轨213滑动连接，所述X轴电机212设置在所述第一安装孔2313与所述连接座2311固定连接，所述X轴电机212的输出端与所述X轴齿轮215连接，所述X轴齿轮215与所述X轴齿条214啮合； 所述滑动板246为T型结构，所述滑动板246包括第一连接板2461和第二连接板2462，所述第一连接板2461设置有第二滑块24611和第二安装孔24612，所述第二滑块24611与所述Y轴工型导轨233滑动连接，所述Y轴电机232设置在所述第二安装孔24612，所述Y轴电机232的输出端与所述Y轴齿轮234连接，所述Y轴齿轮234与所述Y轴齿条235啮合； 所述第二连接板2462设置有第三滑块24621，所述第三滑块24621与所述第一Z轴工型导轨243滑动连接； 第三连接板2463，所述第三连接板2463垂直于所述第二连接板2462，所述第三连接板2463与所述第二连接板2462连接；所述第三连接板2463设置有第三安装孔24631；所述Z轴电机242设置在所述第三安装孔24631，所述Z轴电机242的输出端与所述Z轴齿轮244连接，所述Z轴齿轮244与所述Z轴齿条245啮合； 雷达模块4，所述雷达模块4与所述第一连接板2461连接，所述雷达模块4凸出于所述Y轴横梁231，所述雷达模块4用于检测待运输物料的位置坐标。

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