砾合(上海)科技有限公司胡小龙获国家专利权
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龙图腾网获悉砾合(上海)科技有限公司申请的专利一种用于机器人未端智能感知往复磨抛系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223604132U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423280606.3，技术领域涉及：B24B41/04；该实用新型一种用于机器人未端智能感知往复磨抛系统是由胡小龙设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于机器人未端智能感知往复磨抛系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于机器人未端智能感知往复磨抛系统，包括磨抛装备和检测装备，磨抛装备包括一号安装板，一号安装板内设置有一号快换盘，一号安装板的底部通过螺钉固接有力控装置，且力控装置的底部通过螺钉固接有往复抛光机，往复抛光机的底端设置有方形砂纸盘，检测装备包括二号安装板，二号安装板内设置有二号快换盘，二号安装板的底部设置有视觉检测头，此用于机器人未端智能感知往复磨抛系统可以对零部件涂层厚度进行检测，并计算磨抛余量分布，解决余量分布不均，机器人难以磨抛的难题，可以对零部件进行视觉扫描，逆向生成工件CAD模型，并依据实物CAD生成机器人磨抛程序，解决工件实物与设计CAD误差大，机器人程序难以生成的难题。
本实用新型一种用于机器人未端智能感知往复磨抛系统在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人未端智能感知往复磨抛系统，其特征在于，包括磨抛装备1和检测装备2，所述磨抛装备1包括一号安装板12，所述一号安装板12内设置有一号快换盘11，所述一号安装板12的底部通过螺钉固接有力控装置13，且力控装置13的底部通过螺钉固接有往复抛光机14，所述往复抛光机14的底端设置有方形砂纸盘16，所述检测装备2包括二号安装板22，所述二号安装板22内设置有二号快换盘21，所述二号安装板22的底部设置有视觉检测头23，所述二号安装板22底部位于视觉检测头23的外部分别设置有涂层检测头控制盒25和涂层检测头27。
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