无锡富岛科技股份有限公司孙浩星获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡富岛科技股份有限公司申请的专利工件多维运动夹持机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223604138U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422925483.8,技术领域涉及:B24B41/06;该实用新型工件多维运动夹持机构是由孙浩星;沈俊;胡大勇设计研发完成,并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本工件多维运动夹持机构在说明书摘要公布了:本申请公开了一种工件多维运动夹持机构,包括夹具、龙门架、平移驱动组件、升降驱动组件和旋转驱动组件,夹具吊装于龙门架上、悬于上下料工位和作业工位上方,平移驱动组件用于驱使夹具沿第一水平方向运动,升降驱动组件用于驱使夹具沿竖直方向运动,旋转驱动组件用于驱使夹具旋转;通过为夹具设置平移驱动组件和升降驱动组件,能够高效准确地转移工件;工件接受处理的过程中,夹具能够固定工件,平移驱动组件和升降驱动组件能够调整工件位置、提高工作设备的处理效率;配合旋转驱动组件,夹具还能够校准工件的面向,以便于工件的待处理位置正对处理设备、或者便于工件全面接受处理。
本实用新型工件多维运动夹持机构在权利要求书中公布了:1.一种工件多维运动夹持机构,其特征在于,包括: 夹具10,用于抓取工件; 龙门架1,用于吊装所述夹具10,以便于所述夹具10悬于上下料工位和作业工位上方; 平移驱动组件20,用于驱使所述夹具10沿第一水平方向运动,以便于所述夹具10在所述上下料工位和所述作业工位之间往复运动; 升降驱动组件30,用于驱使所述夹具10沿竖直方向运动,以便于所述夹具10提升和下放工件; 旋转驱动组件40,用于驱使所述夹具10旋转; 其中,所述夹具10滑动设置在所述龙门架1上; 工作时,所述夹具10能够前往所述上下料工位获取待处理的工件,在所述平移驱动组件20和所述升降驱动组件30的配合驱动下,所述夹具10能够携所述工件前往所述作业工位; 工件处理过程中,所述旋转驱动组件40能够驱使所述夹具10带动所述工件旋转,从而调整所述工件的面向。
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