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龙图腾网获悉西安量子智能科技有限公司申请的专利一种用于机器人除锈作业的抛丸除锈装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223604155U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423250178.X，技术领域涉及：B24C1/08；该实用新型一种用于机器人除锈作业的抛丸除锈装置是由赵磊;李聪;陈国栋;李思衡设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于机器人除锈作业的抛丸除锈装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及抛丸除锈装置，具体涉及一种用于机器人除锈作业的抛丸除锈装置，解决现有船壳侧面与底面在进行除锈时，采用人工打磨除锈，存在人员劳动强度大、工作效率低的问题，本实用新型在处于垂直工作面和底面工作状态时，钢丸自料仓的进料口进入后，因为自身重力以及倾斜向下设置的管路，便会自行进入抛丸机外壳内的抛丸轮，抛丸电机转动使得抛丸轮对钢丸进行旋转加速，钢丸自抛丸机外壳的抛射口射向工作面，通过钢丸轰击工作面实现除锈，钢丸轰击工作面后反弹进入料仓内，随后又经管路进入抛丸轮，周而复始直至完成除锈作业，在抛丸过程中浮动密封结构为抛射口实现密封。

本实用新型一种用于机器人除锈作业的抛丸除锈装置在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人除锈作业的抛丸除锈装置，其特征在于：包括抛丸电机1、抛丸机外壳2、料仓3以及浮动密封结构5； 所述抛丸电机1安装在抛丸机外壳2的侧壁上，在抛丸机外壳2内设置有抛丸轮，抛丸电机1的输出端伸入抛丸机外壳2内且与抛丸轮固连； 与抛丸电机1相对的另一侧抛丸机外壳2侧壁上设置有下料口21，下料口21通过倾斜向下的管路与料仓3连通，所述料仓3与抛丸机外壳2相连，且在料仓3上设置有进料口31；抛丸机外壳2底部设置有抛射口，料仓3底部对应于抛射口位置设置且与抛射口连通； 所述浮动密封结构5对应设置在抛射口位置，包括支架51、导向杆52、弹簧53、U型压板54、密封条55以及矩形框56； 所述支架51有两个，两个支架51分别安装在抛丸外壳2两侧，每个支架51上均沿竖直方向开设有两个安装孔，每个安装孔内分别设置有一个所述导向杆52，每个导向杆52穿过安装孔后其底端均与矩形框56的顶端面的拐角位置连接，且导向杆52上套设有卡簧，卡簧与支架51上表面抵接； 所述抛射口的形状为矩形，所述矩形框56套设在抛射口上，且形状与抛射口相适配；所述密封条55套设矩形框56上；两个U型压板54围成矩形结构，并且套设在密封条55上，且U型压板54和密封条55与矩形框56的外壁通过螺钉连接； 所述弹簧53套设在导向杆52上，且弹簧53两端分别与矩形框56和支架51抵接。

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