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龙图腾网获悉佛山允大兴金属科技有限公司申请的专利一种发酵桶气动夹手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223604366U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422967672.1，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种发酵桶气动夹手是由张钰云;陈飞扬设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种发酵桶气动夹手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种发酵桶气动夹手。发酵桶气动夹手包括框架、剪叉式夹爪、夹持装置和限位装置；剪叉式夹爪设置在框架上，其端部设有夹持装置；夹持装置包括固定板、弹性弧度板、和若干调节螺杆；固定板的外侧与剪叉式夹爪相连，固定板的内侧与弹性弧度板的外侧中部相连；调节螺杆的一端穿过固定板的端部并设置在弹性弧度板的外侧；限位装置设置在框架上，适于抵接发酵桶的顶部开口，以对夹持装置夹持发酵桶的位置进行限位。本实用新型通过调整夹持装置和限位装置，以使发酵桶气动夹手可以夹持不同规格的发酵桶，且有效避免夹持装置接触到锥形桶的侧壁的凸起接口。

本实用新型一种发酵桶气动夹手在权利要求书中公布了：1.一种发酵桶气动夹手，用于夹持发酵桶，其特征在于，所述发酵桶气动夹手包括框架、剪叉式夹爪、夹持装置和限位装置； 所述剪叉式夹爪包括呈对称分布的第一杆和第二杆、交叉设置且转动连接的第三杆和第四杆以及固定在所述框架上的气缸；所述第一杆和所述第二杆的第一端共同铰接至所述气缸的驱动端，所述第三杆的第一端与所述第一杆的第二端铰接,所述第四杆的第一端与所述第二杆的第二端铰接；所述第三杆和所述第四杆通过所述框架转动连接； 所述夹持装置为两个，对称设置在所述第三杆和所述第四杆的第二端；所述夹持装置包括固定板、弹性弧度板、和若干调节螺杆；所述固定板的外侧与所述第三杆或所述第四杆的第二端相连，所述固定板的内侧与所述弹性弧度板的外侧中部相连；所述调节螺杆的一端穿过所述固定板的端部并设置在所述弹性弧度板的外侧，用于调节所述弹性弧度板的弧度大小； 所述限位装置设置在所述框架上，且位于所述夹持装置的上方；所述限位装置适于抵接所述发酵桶的顶部开口，以对所述夹持装置夹持所述发酵桶的位置进行限位。

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