江苏立讯机器人有限公司朱晓春获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏立讯机器人有限公司申请的专利机械臂调节结构及机械臂装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223604368U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423259455.3，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型机械臂调节结构及机械臂装置是由朱晓春;徐君;师允想设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂调节结构及机械臂装置在说明书摘要公布了：一种机械臂调节结构及机械臂装置。机械臂调节结构包括基座、直线驱动机构以及机械臂。直线驱动机构包括第一直线驱动组件和第二直线驱动组件，第一直线驱动组件与第二直线驱动组件分别设置于基座。机械臂具有呈间隔布置的第一位置和第二位置，第一直线驱动组件的动作端转动连接于机械臂的第一位置，机械臂的第二位置转动设置有连杆，第二直线驱动组件的动作端转动连接于连杆远离机械臂的一端。如此设置，第一直线驱动组件与第二直线驱动组件通过不同的运动状态组合能够调节机械臂的高度和俯仰角度，提高了机械臂调节结构的一体化程度，缩小了机械臂的尺寸。
本实用新型机械臂调节结构及机械臂装置在权利要求书中公布了：1.一种机械臂调节结构，其特征在于，包括： 基座1； 直线驱动机构2，包括第一直线驱动组件21和第二直线驱动组件22，所述第一直线驱动组件21与所述第二直线驱动组件22分别设置于所述基座1； 机械臂3，具有呈间隔布置的第一位置和第二位置，所述第一直线驱动组件21的动作端转动连接于所述机械臂3的第一位置，所述机械臂3的第二位置转动设置有连杆4，所述第二直线驱动组件22的动作端转动连接于所述连杆4远离所述机械臂3的一端，所述第一直线驱动组件21能够驱动所述机械臂3的第一位置作直线运动，所述第二直线驱动组件22能够驱动所述连杆4远离所述机械臂3的一端作直线运动。
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