湖北火爆机器人科技有限公司贾莉伟获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北火爆机器人科技有限公司申请的专利一种深孔柔性机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223604370U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423239834.6，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种深孔柔性机械臂是由贾莉伟;张伟;杨志云设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种深孔柔性机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种深孔柔性机械臂，包括与工作平台固定连接的X轴臂、与X轴臂垂直且于X轴臂水平滑配合的Y轴臂以及与Y轴臂垂直且于Y轴臂纵向滑动配合的Z轴臂，X轴臂与Y轴臂以及Y轴臂与Z轴臂之间分别通过移动驱动机构连接，还包括视觉定位装置和深孔柔性组料夹持机构，所述视觉定位装置设置在Z轴臂上，所述深孔柔性组料夹持机构包括气动夹爪和用于带动气动夹爪在深孔容器内轻柔装载产品的柔性调节机构，所述气动夹爪通过柔性调节机构固定在Z轴臂的底端。本实用新型能够实现产品和深孔容器的精准定位并在产品夹取和装载过程中能够轻柔稳定地操作，具有产品损伤风险小，装载效率高，过程噪音小等优点。
本实用新型一种深孔柔性机械臂在权利要求书中公布了：1.一种深孔柔性机械臂，包括与工作平台1固定连接的X轴臂2、与X轴臂2垂直且与X轴臂2水平滑配合的Y轴臂3以及与Y轴臂3垂直且与Y轴臂3纵向滑动配合的Z轴臂4，其特征在于：X轴臂2与Y轴臂3以及Y轴臂3与Z轴臂4之间均通过移动驱动机构5连接，还包括视觉定位装置6和深孔柔性组料夹持机构7，所述视觉定位装置6设置在Z轴臂4上，所述深孔柔性组料夹持机构7包括气动夹爪71和用于带动气动夹爪71在深孔容器8内轻柔装载产品的柔性调节机构72，所述气动夹爪71通过柔性调节机构72固定在Z轴臂4的底端。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北火爆机器人科技有限公司，其通讯地址为：441000 湖北省襄阳市湖北自贸区(襄阳片区)新光路1号2幢(襄阳新烽火数控机床有限公司院内)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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