湖北火爆机器人科技有限公司贾莉伟获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北火爆机器人科技有限公司申请的专利一种自动开锁机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223604371U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423239836.5,技术领域涉及:B25J9/02;该实用新型一种自动开锁机械手是由贾莉伟;张伟;高博亚设计研发完成,并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动开锁机械手在说明书摘要公布了:本实用新型涉及机械手技术领域,公开了一种自动开锁机械手,包括机械臂和设置在机械臂上的柔性开锁机构,所述柔性开锁机构包括用于在开锁时将待开锁盖固定并在开锁后将锁盖取出的气动夹爪、用于对待开锁盖进行自动开锁的开锁机构以及用于辅助气动夹爪和开锁机构对不同状态的锁盖进行开锁操作的柔性调节机构,所述气动夹爪和开锁机构均通过柔性调节机构固定在机械臂的底端。本实用新型通过柔性调节机构的柔性自适应调节实现了高精度和高柔性的自动开锁,确保在面对不同状态下的封闭容器,均能灵活应对,顺利完成锁盖的解锁操作并将解锁后的锁盖平稳从容器中取出,有效满足了现代工业生产中对自动化设备的要求。
本实用新型一种自动开锁机械手在权利要求书中公布了:1.一种自动开锁机械手,其特征在于:包括机械臂1和设置在机械臂1上的柔性开锁机构2,所述柔性开锁机构2包括用于在开锁时将待开锁盖3固定并在开锁后将锁盖3取出的气动夹爪4、用于对待开锁盖3进行自动开锁的开锁机构5以及用于辅助气动夹爪4和开锁机构5对不同状态的锁盖3进行开锁操作的柔性调节机构6,所述气动夹爪4和开锁机构5均通过柔性调节机构6固定在机械臂1的底端。
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