人形机器人(上海)有限公司孔宇翔获国家专利权
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龙图腾网获悉人形机器人(上海)有限公司申请的专利遥操作主手及遥操作系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223604372U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520022765.9，技术领域涉及：B25J9/18；该实用新型遥操作主手及遥操作系统是由孔宇翔;孙泽源;梁振杰;邢伯阳;刘宇飞设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本遥操作主手及遥操作系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种遥操作主手及遥操作系统，遥操作主手包括多个前模组、多个后模组和传动机构，相邻的两个前模组可转动连接，前模组包括前转轴、前失电制动器和前编码器，前失电制动器用于抱紧或松开前转轴，前编码器与前转轴相连接；多个后模组可转动连接，后模组包括后转轴、后失电制动器和后编码器，后失电制动器用于抱紧或松开后转轴，后编码器与后转轴相连接；传动机构可转动的连接多个前模组和多个后模组。本申请可以降低遥操作主手的成本，简化结构。
本实用新型遥操作主手及遥操作系统在权利要求书中公布了：1.一种遥操作主手，其特征在于，包括： 多个前模组，相邻的两个所述前模组可转动连接，所述前模组包括前转轴、前失电制动器和前编码器，所述前失电制动器用于抱紧或松开所述前转轴，所述前编码器与所述前转轴相连接； 多个后模组，多个所述后模组可转动连接，所述后模组包括后转轴、后失电制动器和后编码器，所述后失电制动器用于抱紧或松开所述后转轴，所述后编码器与所述后转轴相连接； 传动机构，所述传动机构可转动的连接多个所述前模组和多个所述后模组。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人人形机器人(上海)有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区丹桂路835、937号主楼(1幢)3层331；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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