东莞松灵科技有限公司谢志强获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞松灵科技有限公司申请的专利一种数据采集装置及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223604374U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423023191.1，技术领域涉及：B25J9/22；该实用新型一种数据采集装置及机器人是由谢志强;王镇伟设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种数据采集装置及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种数据采集装置及机器人，数据采集装置包括架体、两个夹爪、两个把手和弹性连接结构；夹爪沿预设方向可滑动地设于架体上；两个把手分别与两个夹爪传动连接，把手沿预设方向可滑动的设于架体上；弹性连接结构分别与两个把手传动连接。在申请的数据采集装置中，通过设置弹性连接结构，且弹性连接结构分别与两个把手传动连接，从而弹性连接结构能够提供使两个把手保持相互远离的弹力，从而，在使用者未对把手施加任何外力的前提下，本申请的数据采集装置中，两个把手能够保持在相互远离的状态，使用者驱动两个把手相互远离的过程更加简单方便，进而使得本申请的数据采集装置的示教难度更低。
本实用新型一种数据采集装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种数据采集装置，其特征在于，包括： 架体100； 两个夹爪200，所述夹爪200沿预设方向可活动地设于所述架体100上； 两个把手600，分别与两个所述夹爪200传动连接，所述把手600沿所述预设方向可活动的设于所述架体100上，当所述把手600在外力作用下沿所述预设方向活动时，所述把手600能够通过传动结构510带动所述夹爪200沿所述预设方向活动； 弹性连接结构300，分别与两个所述把手600传动连接，且用于提供使两个所述把手600保持相互远离的弹力。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞松灵科技有限公司，其通讯地址为：523808 广东省东莞市松山湖园区工业北四路1号11栋201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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