东莞松灵科技有限公司谢志强获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞松灵科技有限公司申请的专利一种数据采集装置及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223604375U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423023224.2，技术领域涉及：B25J9/22；该实用新型一种数据采集装置及机器人是由谢志强;王镇伟设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种数据采集装置及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种数据采集装置及机器人，在本申请的数据采集装置中，把手包括相对设置的铰接端和连接端，两个把手的铰接端相铰接，两个把手的连接端分别通过一个传动结构与一个夹爪传动连接，从而，即使两个把手的连接端相互远离至间隔最大，但是，越靠近把手的铰接端，两个把手之间的间隔越小，使用者通过单手驱动两个把手靠近铰接端的部位相互靠近，便能够实现单手驱动两个把手的连接端相互靠近，进而，无论两个把手的连接端之间间隔多大，使用者均能够单手驱动两个把手的的连接端相互靠近，提高了本申请的数据采集装置在数据采集过程中的便利性。
本实用新型一种数据采集装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种数据采集装置，其特征在于，包括： 架体100； 两个夹爪200，均沿预设方向可滑动的设于所述架体100上； 传动组件300，包括两个传动结构310； 两个把手400，所述把手400包括相对设置的铰接端401和连接端402，两个所述把手400的铰接端401相铰接，两个所述把手400的连接端402分别通过一个所述传动结构310与一个所述夹爪200传动连接，在外力作用下，两个所述连接端402能够相互靠近或远离，以通过所述传动组件300带动两个所述夹爪200相互靠近或远离。
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