郑州大学张上炫获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州大学申请的专利一种气动软体的机器人嘴巴结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223604380U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520001474.1，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种气动软体的机器人嘴巴结构是由张上炫;王晓宁;杨胜远;姚睿鹏;吕怡纬;薛珂涵;黄嘉燚;金琬雯;于成伟;张傲硕;张皓怡设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种气动软体的机器人嘴巴结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种气动软体机器人嘴巴结构，主要包含驱动结构和嘴唇结构，其中嘴唇结构由导电纱线编织物和橡胶软管组成，橡胶软管内部设有气管，导电纱线编织物上分布有密集编织区和稀疏编织区，以实现不同的弹性和导电性能。气室对称分布，通过调节结构如伸缩杆与嘴唇结构相连，实现精确控制。橡胶软管两端通过气管与气室相连，气管外部套有滑动块，内部设有分支气管，与气室内的滑动槽配合，可调节气流量。气室内设有弧形连通气管，确保气压均匀分布。整个结构通过万向连接，提高了运动的灵活性和稳定性，使得机器人嘴巴能够模拟人类嘴唇的自然运动，适用于交流、表情及特定功能执行。
本实用新型一种气动软体的机器人嘴巴结构在权利要求书中公布了：1.一种气动软体的机器人嘴巴结构，包括驱动结构1，驱动结构1之间设有嘴唇结构2，其特征在于：所述驱动结构1之间设有一对对称分布的气室11，嘴唇结构2包括置于气室11之间的导电纱线编织物21、橡胶软管22； 所述橡胶软管22置于导电纱线编织物21的内部，橡胶软管22内部设有贯穿自身的气管23； 所述导电纱线编织物21上设有密集编织区24和稀疏编织区25。
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