国家电投集团江苏海上风力发电有限公司葛前华获国家专利权
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龙图腾网获悉国家电投集团江苏海上风力发电有限公司申请的专利一种用于海上风电监测的巡检机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223604382U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520219136.5,技术领域涉及:B25J11/00;该实用新型一种用于海上风电监测的巡检机器人是由葛前华;杨荣;孙旭;李聪;薛作军;韩英杰;李大营设计研发完成,并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于海上风电监测的巡检机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种用于海上风电监测的巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域,包括机器人壳体,机器人壳体的外壁上对称设置有四个安装架,多个安装架上均设有三个圆环,三个圆环以等角三角形的形式分布;四个切换组件,切换组件设置于机器人壳体上,并用于驱动对应的安装架进行横向或竖向的切换动作。本实用新型通过切换组件将安装架上的三个圆环横竖进行切换,当圆环为竖向,与机器人壳体平行时,圆环外壁与地面接触,让巡检机器人沿着地面行走,当圆环横向时,圆环中部的槽面向天空,让巡检机器人进行飞行,提高巡检机器人的灵活性。
本实用新型一种用于海上风电监测的巡检机器人在权利要求书中公布了:1.一种用于海上风电监测的巡检机器人,其特征在于,包括: 机器人壳体1,所述机器人壳体1的外壁上对称设置有四个安装架11,多个所述安装架11上均设有三个圆环13,所述三个圆环13以等角三角形的形式分布; 四个切换组件2,所述切换组件2设置于机器人壳体1上,并用于驱动对应的安装架11进行横向或竖向的切换动作。
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