卡力(烟台)农业发展有限公司王巍翰获国家专利权
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龙图腾网获悉卡力(烟台)农业发展有限公司申请的专利一种肥料搬运用机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223604384U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422997351.6,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型一种肥料搬运用机械手是由王巍翰;荆晓楠;张灵芝设计研发完成,并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种肥料搬运用机械手在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种肥料搬运用机械手,属于肥料搬运技术领域,包括驱动箱,所述驱动箱的底面设置有移动槽,所述移动槽的内腔滑动连接有两个移动座,所述移动槽的内腔转动连接有双向丝杆。本实用新型中,通过双向丝杆和移动座之间的螺纹配合可对两个夹板之间的距离进行调节,以便使得两个夹板置于待码垛和搬运的袋装肥料的侧部,通过第一抽风泵、第一导风管和第一单向阀的配合向活塞槽中导入气体,利用气体带动挤压板向外移动对袋装肥料进行夹持固定,以便利用机械臂带动该机械手和袋装肥料进行搬运,有效避免肥料码垛时肥料之间需要间隔较大的空间,提高了该肥料搬运用机械手的实用性。
本实用新型一种肥料搬运用机械手在权利要求书中公布了:1.一种肥料搬运用机械手,包括驱动箱1,其特征在于:所述驱动箱1的底面设置有移动槽2,所述移动槽2的内腔滑动连接有两个移动座4,所述移动槽2的内腔转动连接有双向丝杆3,所述双向丝杆3两端的外侧分别和两个移动座4螺纹套接,所述驱动箱1的端部固定安装有伺服电机5,所述伺服电机5的输出轴和双向丝杆3的端部相连接,两个移动座4的底部分别固定连接有夹板6,所述夹板6的侧面设置有伸缩槽8,所述夹板6的内部设置有活塞槽7,所述活塞槽7的内腔活动套接有活塞板9,所述活塞板9的侧面和活塞槽7的内壁相贴合,所述活塞板9的端面固定连接有挤压板10,所述挤压板10的端部活动套接至伸缩槽8的内腔,所述挤压板10的端部设置有齿槽11,所述驱动箱1的顶部设置有两个驱动机构12。
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