河南二木智能有限公司步金尚获国家专利权
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龙图腾网获悉河南二木智能有限公司申请的专利工业机器人仿生机械手抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223604385U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423021300.6，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型工业机器人仿生机械手抓取装置是由步金尚设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本工业机器人仿生机械手抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了工业机器人仿生机械手抓取装置，包括底板，所述底板的顶部设置有仿生机械手本体，所述仿生机械手本体电性连接于外部控制设备，所述底板的顶部设置有调节机构，所述调节机构包括驱动电机、滑杆和往复块，所述驱动电机固定安装于底板的左侧，两个所述滑杆均固定安装于底板顶部的前后两侧，两个所述滑杆的表面均滑动连接有滑块，两个所述滑块的顶部固定安装有移动架，所述往复块设置于移动架的顶部，通过设置调节机构，经过驱动电机的输出，可以扩大仿生机械手本体的抓取范围，便于仿生机械手本体对不同位置的货物进行抓取和放置的工作，提高了对货物搬运的效果，降低了人工成本的浪费，方便操作人员进行使用。
本实用新型工业机器人仿生机械手抓取装置在权利要求书中公布了：1.工业机器人仿生机械手抓取装置，包括底板1，其特征在于，所述底板1的顶部设置有仿生机械手本体3，所述仿生机械手本体3电性连接于外部控制设备，所述底板1的顶部设置有调节机构2，所述调节机构2包括驱动电机201、滑杆205和往复块212，所述驱动电机201固定安装于底板1的左侧，两个所述滑杆205均固定安装于底板1顶部的前后两侧，两个所述滑杆205的表面均滑动连接有滑块206，两个所述滑块206的顶部固定安装有移动架207，所述往复块212设置于移动架207的顶部，所述往复块212的右侧均固定安装有安装杆213，两个所述安装杆213的右侧固定安装于仿生机械手本体3的左侧。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南二木智能有限公司，其通讯地址为：463700 河南省驻马店市泌阳县花园与西环路交叉口向西50米路北；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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